Aprendizagem profunda por reforço combinada com controlador recursivo robusto para controle lateral baseado em visão computacional

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: GUSTAVO ALVES PRUDENCIO DE MORAIS
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Dissertação
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
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Controle baseado em visão. Veículos autônomos. Regulador Linear Quadrático. Regulador Linear Quadrático Robusto. Aprendizagem Profunda por Reforço. Algoritmos Evolucionários.
Vision-based control. Autonomous vehicles. Linear Quadratic Regulator. Ro- bust Linear Quadratic Regulator. Deep Reinforcement Learning. Evolutionary Algorithms.
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