Modeling and Robust Control Design for a Class of Legged Mobile Robots
| Data de Publicação: | 2020 |
|---|---|
| Tipo de documento: | Dissertação |
| Título da fonte: | Portal de Dados Abertos da CAPES |
| Texto Completo: | https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=9967111 |
| id |
BRCRIS_617826ce608c6f4c62aeb621b4592175 |
|---|---|
| network_acronym_str |
CAPES |
| network_name_str |
Portal de Dados Abertos da CAPES |
| dc.title.pt-BR.fl_str_mv |
Modeling and Robust Control Design for a Class of Legged Mobile Robots |
| title |
Modeling and Robust Control Design for a Class of Legged Mobile Robots |
| spellingShingle |
Modeling and Robust Control Design for a Class of Legged Mobile Robots Robustness Analysis Analise de Robustez |
| title_short |
Modeling and Robust Control Design for a Class of Legged Mobile Robots |
| title_full |
Modeling and Robust Control Design for a Class of Legged Mobile Robots |
| title_fullStr |
Modeling and Robust Control Design for a Class of Legged Mobile Robots Modeling and Robust Control Design for a Class of Legged Mobile Robots |
| title_full_unstemmed |
Modeling and Robust Control Design for a Class of Legged Mobile Robots Modeling and Robust Control Design for a Class of Legged Mobile Robots |
| title_sort |
Modeling and Robust Control Design for a Class of Legged Mobile Robots |
| topic |
Robustness Analysis Analise de Robustez |
| publishDate |
2020 |
| format |
masterThesis |
| url |
https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=9967111 |
| author_role |
author |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO |
| publisher.none.fl_str_mv |
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO |
| instname_str |
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO |
| dc.publisher.program.fl_str_mv |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| dc.description.course.none.fl_txt_mv |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
| reponame_str |
Portal de Dados Abertos da CAPES |
| collection |
Portal de Dados Abertos da CAPES |
| spelling |
CAPESPortal de Dados Abertos da CAPESModeling and Robust Control Design for a Class of Legged Mobile RobotsModeling and Robust Control Design for a Class of Legged Mobile RobotsModeling and Robust Control Design for a Class of Legged Mobile RobotsModeling and Robust Control Design for a Class of Legged Mobile RobotsModeling and Robust Control Design for a Class of Legged Mobile RobotsModeling and Robust Control Design for a Class of Legged Mobile RobotsModeling and Robust Control Design for a Class of Legged Mobile RobotsRobustness Analysis2020masterThesishttps://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=9967111authorPONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIROPONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIROPONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIROENGENHARIA ELÉTRICAENGENHARIA ELÉTRICAPortal de Dados Abertos da CAPESPortal de Dados Abertos da CAPES |
| _version_ |
1741887678103683072 |