Estudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicos
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2007 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Título da fonte: | Portal de Dados Abertos da CAPES |
id |
BRCRIS_6b1f1f5ef6869560b840f40ed565ac56 |
---|---|
network_acronym_str |
CAPES |
network_name_str |
Portal de Dados Abertos da CAPES |
dc.title.pt-BR.fl_str_mv |
Estudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicos |
title |
Estudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicos |
spellingShingle |
Estudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicos Ricardo Artigas Langer |
title_short |
Estudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicos |
title_full |
Estudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicos |
title_fullStr |
Estudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicos Estudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicos |
title_full_unstemmed |
Estudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicos Estudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicos |
title_sort |
Estudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicos |
publishDate |
2007 |
format |
masterThesis |
author_role |
author |
author |
Ricardo Artigas Langer |
author_facet |
Ricardo Artigas Langer |
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/3470064906764899 |
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv |
GUSTAVO HENRIQUE DA COSTA OLIVEIRA |
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/8438962019177690 |
dc.contributor.advisor1orcid.por.fl_str_mv |
https://orcid.org/0000000185566035 |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ |
publisher.none.fl_str_mv |
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ |
instname_str |
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ |
reponame_str |
Portal de Dados Abertos da CAPES |
collection |
Portal de Dados Abertos da CAPES |
spelling |
CAPESPortal de Dados Abertos da CAPESEstudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicosEstudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicosEstudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicosEstudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicosEstudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicosEstudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicosEstudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicos2007masterThesisauthorRicardo Artigas Langerhttp://lattes.cnpq.br/3470064906764899GUSTAVO HENRIQUE DA COSTA OLIVEIRAhttp://lattes.cnpq.br/8438962019177690https://orcid.org/0000000185566035PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁPONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁPONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁPortal de Dados Abertos da CAPESPortal de Dados Abertos da CAPES |
identifier_str_mv |
Langer, Ricardo Artigas. Estudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicos. 2007. Tese. |
dc.identifier.citation.fl_str_mv |
Langer, Ricardo Artigas. Estudo e implementação de métodos para planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis não holonômicos. 2007. Tese. |
_version_ |
1741887845083119616 |