Desenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVs

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: LIDIA GIANNE SOUZA DA ROCHA
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Dissertação
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
Texto Completo: https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=11018847
id BRCRIS_814e52f0db87f7fe0b691ea4c5f591b8
network_acronym_str CAPES
network_name_str Portal de Dados Abertos da CAPES
dc.title.pt-BR.fl_str_mv Desenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVs
title Desenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVs
spellingShingle Desenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVs
unknown environment
ambiente desconhecido
LIDIA GIANNE SOUZA DA ROCHA
title_short Desenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVs
title_full Desenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVs
title_fullStr Desenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVs
Desenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVs
title_full_unstemmed Desenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVs
Desenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVs
title_sort Desenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVs
topic unknown environment
ambiente desconhecido
publishDate 2021
format masterThesis
url https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=11018847
author_role author
author LIDIA GIANNE SOUZA DA ROCHA
author_facet LIDIA GIANNE SOUZA DA ROCHA
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/2292849757280982
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/5245409138233148
dc.publisher.none.fl_str_mv UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS
publisher.none.fl_str_mv UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS
instname_str UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS
dc.publisher.program.fl_str_mv CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
dc.description.course.none.fl_txt_mv CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
reponame_str Portal de Dados Abertos da CAPES
collection Portal de Dados Abertos da CAPES
spelling CAPESPortal de Dados Abertos da CAPESDesenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVsDesenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVsDesenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVsDesenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVsDesenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVsDesenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVsDesenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVsunknown environment2021masterThesishttps://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=11018847authorLIDIA GIANNE SOUZA DA ROCHAhttp://lattes.cnpq.br/2292849757280982Kelen Cristiane Teixeira Vivaldinihttp://lattes.cnpq.br/5245409138233148UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOSUNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOSUNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOSCIÊNCIA DA COMPUTAÇÃOCIÊNCIA DA COMPUTAÇÃOPortal de Dados Abertos da CAPESPortal de Dados Abertos da CAPES
identifier_str_mv ROCHA, LIDIA GIANNE SOUZA DA. Desenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVs. 2021. Tese.
dc.identifier.citation.fl_str_mv ROCHA, LIDIA GIANNE SOUZA DA. Desenvolvimento de um Algoritmo de Planejamento de Trajetória em Ambientes Desconhecidos e Não Estruturados para UAVs. 2021. Tese.
_version_ 1741885248052920320

Registros relacionados