Filtro de Kalman Estendido Baseado em Quaternions para Estimação de um Sistema de 6-DoF Embarcado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Rodrigo Alves Medeiros
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Dissertação
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
Texto Completo: https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=9064145
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