Range-Only SLAM Baseado em Wi-Fi Utilizando Filtro de Kalman Estendido para Cellbot

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: RANULFO PLUTARCO BEZERRA NETO
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Dissertação
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
Texto Completo: https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=6050908
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