DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ PNEUMÁTICO DE 5 GRAUS DE LIBERDADE UTILIZANDO CONTROLE NÃO-LINEAR COM COMPENSAÇÃO DE ATRITO

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Carlos Arthur Carvalho Sarmanho Junior
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Tese
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
Texto Completo: https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=1309595
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Compensação de Atrito
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