CONTROLE DE FORMAÇÃO EM TEMPO REAL BASEADO EM NMPC PARA ROBÔS MÓVEIS OMNIDIRECIONAIS

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Tiago Trindade Ribeiro
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Dissertação
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
Texto Completo: https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=957778
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Robotica movel, Controle de formac~ao, Seguimento de caminho, Controle preditivo n~ao-linear, Sistemas de tempo real.
Mobile robots, Formation control, Path following, Non-linear model predictive control, Real-time systems.
Tiago Trindade Ribeiro
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