Planejamento de Movimento para Robôs Móveis Baseado em uma Representação Compacta da Rapidly-Exploring Random Tree (RRT)

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Stephanie Kamarry Alves de Souza
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Dissertação
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
Texto Completo: https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=5959856
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