Projeto de controle por modos deslizantes integrais fuzzy adaptativo para robôs móveis com rodas no rastreamento de trajetórias sob a incidência de perturbações matched e unmatched

Detalhes bibliográficos
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Dissertação
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
Texto Completo: https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=11010375
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Teoria de Lyapunov
Adaptative Fuzzy
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