ANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOS

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: LUIZ ALBERTO RADAVELLI
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Dissertação
Título da fonte: Portal de Dados Abertos da CAPES
Texto Completo: https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=106660
id BRCRIS_f90f2c7d59bb069fe8cd50c24010efa7
network_acronym_str CAPES
network_name_str Portal de Dados Abertos da CAPES
dc.title.pt-BR.fl_str_mv ANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOS
title ANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOS
spellingShingle ANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOS
Dual quarters
Quatérnios duais
LUIZ ALBERTO RADAVELLI
title_short ANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOS
title_full ANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOS
title_fullStr ANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOS
ANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOS
title_full_unstemmed ANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOS
ANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOS
title_sort ANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOS
topic Dual quarters
Quatérnios duais
publishDate 2013
format masterThesis
url https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=106660
author_role author
author LUIZ ALBERTO RADAVELLI
author_facet LUIZ ALBERTO RADAVELLI
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/4568368702331400
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Roberto Simoni
EDSON ROBERTO DE PIERI
Edson Roberto de Pieri
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/0167966003029391
http://lattes.cnpq.br/0136325013477743
dc.publisher.none.fl_str_mv UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
publisher.none.fl_str_mv UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
instname_str UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
dc.publisher.program.fl_str_mv ENGENHARIA MECÂNICA
dc.description.course.none.fl_txt_mv ENGENHARIA MECÂNICA
reponame_str Portal de Dados Abertos da CAPES
collection Portal de Dados Abertos da CAPES
spelling CAPESPortal de Dados Abertos da CAPESANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOSANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOSANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOSANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOSANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOSANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOSANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOSDual quarters2013masterThesishttps://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=106660authorLUIZ ALBERTO RADAVELLIhttp://lattes.cnpq.br/4568368702331400Roberto Simonihttp://lattes.cnpq.br/0167966003029391UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINAUNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINAUNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINAENGENHARIA MECÂNICAENGENHARIA MECÂNICAPortal de Dados Abertos da CAPESPortal de Dados Abertos da CAPES
identifier_str_mv RADAVELLI, LUIZ ALBERTO. ANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOS. 2013. Tese.
dc.identifier.citation.fl_str_mv RADAVELLI, LUIZ ALBERTO. ANÁLISE CINEMÁTICA DIRETA DE ROBÔS MANIPULADORES VIA ÁLGEBRA DE CLIFFORD E QUATÉRNIOS. 2013. Tese.
_version_ 1741883043768958976