Análise do desempenho de sensor LiDAR na medição de desníveis
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2020 |
Tipo de documento: | Artigo |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório da Produção Científica e Intelectual da Unicamp |
Texto Completo: | https://hdl.handle.net/20.500.12733/11699 |
Resumo: | Agradecimentos: Os autores expressam os seus sinceros agradecimentos aos estudantes, técnicos e profissionais da Laval Université e da Universidade de Campinas (UNICAMP) que direta ou indiretamente forneceram o suporte técnico necessário para esse projeto. Os autores registram também um agradecimento particular ao Professor Francis Roy, Diretor do Departamento de Ciências Geomáticas da Laval Université que tornou possível a concretização deste estudo |
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Análise do desempenho de sensor LiDAR na medição de desníveisLiDAR sensor performance analysis in measurement of levelsRadar ópticoNuvem de pontosTopografiaNivelamentoOptical radarPoint cloudTopographyLevelingEscâner terrestreTerrestrial scannerArtigo originalAgradecimentos: Os autores expressam os seus sinceros agradecimentos aos estudantes, técnicos e profissionais da Laval Université e da Universidade de Campinas (UNICAMP) que direta ou indiretamente forneceram o suporte técnico necessário para esse projeto. Os autores registram também um agradecimento particular ao Professor Francis Roy, Diretor do Departamento de Ciências Geomáticas da Laval Université que tornou possível a concretização deste estudoResumo: Light Detection And Ranging (LiDAR) é uma tecnologia que surgiu nos últimos anos como uma das melhores tecnologias para se capturar informações tridimensionais de feições que existem na superfície da Terra e até mesmo em seu interior. As medições LiDAR podem ser feitas de maneira estática com o sensor, ou escâner, fixo em um tripé, que nesse caso, recebe o nome de Terrestrial LiDAR Sensor (TLS). As medições também podem ser feitas em movimento, com o escâner fixo em uma plataforma que é transportada por aeronaves, carros, barcos e até mesmo em veículos especiais que trabalham em minas subterrâneas e galerias. Nessa segunda forma de medição o escâner é chamado de Mobile LiDAR Sensor (MLS). Para ser operado em movimento o escâner é conectado a um Sistema de Navegação Inercial (INS) e a um receptor de dupla frequência, que capta os sinais transmitidos por satélites GNSS. Assim o MLS obtem, respectivamente, a orientação e a posição da plataforma e consequentemente a sua posição georreferenciada durante o trajeto. O foco do estudo aqui apresentado foi avaliar a qualidade de distâncias verticais medidas em uma nuvem de pontos adquirida com um escâner TLS. Nesse estudo foi capturada uma nuvem de pontos na fachada de um edifício onde algumas distâncias verticais foram medidas para serem comparadas com as mesmas distâncias medidas feitas com o uso de Estação Total e aplicando um método topográfico convencional para medir distâncias verticais ou desníveisAbstract: Light Detection And Ranging (LiDAR) is a technology that arose in the last years as one of the best technologies to capture tridimensional information about features on the Earth's surface. LiDAR measurements can be carried out over the ground in a static mode with the scanner fixed on a tripod. This mode is known as Terrestrial LiDAR (TLS). Measurements with LiDAR technology can also be acquired in a kinematic method when the scanner is assembled over a platform and transported on aircrafts, cars, boats and even in special vehicles that operate in underground mines and galleries. That second mode is called Mobile LiDAR (MLS) where LiDAR scanner is connected to an Inertial Navigation System (INS) and a dual frequency GNSS receiver that respectively provide the orientation and the position of the platform and consequently the direct georeferencing. This paper focus is to evaluate the quality of some vertical distances measured over point clouds acquired with a TLS scanner. This study has captured one point cloud of a building and some vertical distances were measured on its façade to be compared to the same vertical distances measured with a conventional topographic technique using Total StationAbertoUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASMenzori, Mauro, 1954-2020info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/20.500.12733/11699MENZORI, Mauro. Análise do desempenho de sensor LiDAR na medição de desníveis. Revista de engenharia e tecnologia. Ponta Grossa, PR. v. 12, n. 2, p. 110-119, jun. 2020. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/11699. Acesso em: 7 mai. 2024.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/1345061porreponame:Repositório da Produção Científica e Intelectual da Unicampinstname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2023-08-16T11:19:12Zoai:https://www.repositorio.unicamp.br/:1345061Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/requestreposip@unicamp.bropendoar:2023-08-16T11:19:12Repositório da Produção Científica e Intelectual da Unicamp - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false |
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