Criação de um software, baseado em um sistema de visão, para reconhecimento da posição do veículo na rodovia

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Sales, Uilian Goncalves de
Data de Publicação: 2008
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional do UniCEUB
Texto Completo: https://repositorio.uniceub.br/jspui/handle/123456789/3232
Resumo: Todos os anos muitas pessoas morrem em acidentes de trânsito, e os principais fatores incluem abuso na direção e desatenção às mudanças no ambiente. As circunstâncias estimulam o desenvolvimento de sistemas de apoio à condução para melhorar a segurança durante a direção dos veículos. Este trabalho propõe-se a desenvolver um software, baseado em visão computacional, que tem como objetivo alertar o condutor caso o veículo inicie uma saída de pista à esquerda. A saída de pista é detectada quando o veículo inicia uma trajetória sobre a faixa contínua localizada no centro da estrada. Para identificar a posição do veículo na pista o software acessa os parâmetros iniciais que definem uma relação entre a posição do veículo e o local onde a faixa é visualizada na imagem do vídeo. Para localizar a posição da faixa, na imagem, são analisados dois métodos, o reconhecimento da faixa por redes neurais e a localização da faixa por detecção de bordas usando o operador de Sobel e a transformada de Hough.
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