Estrutura de padrões de interação humano-robô para aplicações autônomas e inteligentes

• Autor(a) principal: Takahashi, N. M.
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da FEI
• Texto Completo: https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/303
• topic: Interação homem-computador; Interfaces (Computadores)

A crescente presença do robô na sociedade faz com que os robôs atuem não apenas no meio industrial, mas também no cotidiano das pessoas em ambientes públicos e domésticos, fazendo com que haja grande proximidade do robô com humanos em suas tarefas. A área de estudo de Interação Humano-Robô (IHR) torna-se fundamental para entender o comportamento do robô em cenários que envolvam a interação humana, a fim de estabelecer um comunicação de forma eficaz e segura. Diversos padrões de IHR estão sendo identificados com base nas tarefas do robô em meio a presença humana. O objetivo desta pesquisa é propor uma estrutura de padrões de IHR que promove um formato consistente aos padrões da área e auxilia no modo como eles são reportados. A estrutura proposta possibilita a criação e publicação dos padrões em um formato padronizado para auxiliar em sua melhor organização, prover uma melhor forma de referenciá-los, facilitar sua leitura e identificação e permitir o compartilhamento de informações. Além da estrutura de padrões, este trabalho busca criar um sistema de repositório de padrões que permita a busca, inserção, manutenção e avaliação dos padrões encontrados nesta área de estudo, permitindo que eles sejam mais acessíveis pela comunidade de IHR e proporcionando um ambiente colaborativo para que pessoas possam contribuir com a inclusão de novos padrões, manutenção dos existentes, fornecer feedback da sua aplicabilidade e sugerir novas soluções. Além disso, a estrutura de padrões de IHR foi desenvolvida pensando em seu uso por aplicações autônomas e inteligentes, incorporando elementos que axiliem no consumo dos padrões por outros sistemas. Assim, como objetivo secundários, esta pesquisa faz uma reflexão do Raciocínio Baseado em Casos (RBC) junto a estrutura, uma vez que o estudo de RBC forneceu uma visão geral de possíveis aplicações autônomas baseadas em casos e auxiliou na definição dos requisitos da estrutura proposta.