Simulação dinâmica de um veículo sob diferentes geometrias de direção

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Martins, Hugo Leonardo Mendes
Data de Publicação: 2010
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da FEI
Texto Completo: https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/628
Resumo: O presente trabalho visa o estudo da variação do comportamento dinâmico de um veículo automotor com quatro rodas sob diferentes condições de geometria de direção, tais geometrias possuem diferentes porcentagens de Ackerman e foram otimizadas por uma rotina criada em Matlab. Criaram-se modelo em Adams/Car completos com tais geometrias de direção e foram analisados estática e dinamicamente. Testes dinâmicos como fish hook, skidpad, single lane change e ramp steer foram utilizados com objetivo de verificar se os modelos possuem comportamento condizente em diversas situações. Com o objetivo de validar o modelo foram feitos testes em um protótipo Formula SAE utilizando equipamento de aquisição AIM racing Data Power e os valores foram comparados com as simulações feitas. Desta forma pode-se gerar uma metodologia de análise e modelos multicorpos que podem servir como referência para outros projetos.
id FEI_5c3a0ec45b8eea34d64519be7c058d70
oai_identifier_str oai:repositorio.fei.edu.br:FEI/628
network_acronym_str FEI
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da FEI
repository_id_str https://repositorio.fei.edu.br/oai/request
spelling Simulação dinâmica de um veículo sob diferentes geometrias de direçãoDinâmicaIndústria automobilísticaO presente trabalho visa o estudo da variação do comportamento dinâmico de um veículo automotor com quatro rodas sob diferentes condições de geometria de direção, tais geometrias possuem diferentes porcentagens de Ackerman e foram otimizadas por uma rotina criada em Matlab. Criaram-se modelo em Adams/Car completos com tais geometrias de direção e foram analisados estática e dinamicamente. Testes dinâmicos como fish hook, skidpad, single lane change e ramp steer foram utilizados com objetivo de verificar se os modelos possuem comportamento condizente em diversas situações. Com o objetivo de validar o modelo foram feitos testes em um protótipo Formula SAE utilizando equipamento de aquisição AIM racing Data Power e os valores foram comparados com as simulações feitas. Desta forma pode-se gerar uma metodologia de análise e modelos multicorpos que podem servir como referência para outros projetos.The objective of this thesis is the dynamic study of four wheel vehicle behavior at different steering system geometries, these geometries have different Ackermann percentages and was optimized by a Matlab routine. It was created Adams/car full models with those geometries and were analyzed static and dynamically. Dynamic tests as fish hook, skidpad, single lane change ramp steer were used as objective to verify if the models have similar behavior at different situations. To validate the model a Formaula SAE prototype was tested an AIM Racing Data Power logger equipment and the results were compared with the simulaltions. In this way, it could create a methodology of analyze and modeling multi-body that can be used as reference to new projects.Centro Universitário da FEI, São Bernardo do CampoBortolussi, R.Martins, Hugo Leonardo Mendes2019-03-20T14:06:34Z2019-03-20T14:06:34Z2010info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfMARTINS, Hugo Leonardo Mendes. <b> Simulação dinâmica de um veículo sob diferentes geometrias de direção. </b> 2010. 118 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro Universitário da Fei, São Bernardo do Campo, 2010 Disponível em: <http://sofia.fei.edu.br/tede/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=119>. Acesso em: 28 abr. 2010.https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/628porpt_BRreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da FEIinstname:Centro Universitário da Fundação Educacional Inaciana (FEI)instacron:FEIinfo:eu-repo/semantics/openAccess2023-03-14T12:54:25Zoai:repositorio.fei.edu.br:FEI/628Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://sofia.fei.edu.br/pergamum/biblioteca/PRIhttp://sofia.fei.edu.br/pergamum/oai/oai2.phpcfernandes@fei.edu.bropendoar:https://repositorio.fei.edu.br/oai/request2023-03-14T12:54:25Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da FEI - Centro Universitário da Fundação Educacional Inaciana (FEI)false
dc.title.none.fl_str_mv Simulação dinâmica de um veículo sob diferentes geometrias de direção
title Simulação dinâmica de um veículo sob diferentes geometrias de direção
spellingShingle Simulação dinâmica de um veículo sob diferentes geometrias de direção
Martins, Hugo Leonardo Mendes
Dinâmica
Indústria automobilística
title_short Simulação dinâmica de um veículo sob diferentes geometrias de direção
title_full Simulação dinâmica de um veículo sob diferentes geometrias de direção
title_fullStr Simulação dinâmica de um veículo sob diferentes geometrias de direção
title_full_unstemmed Simulação dinâmica de um veículo sob diferentes geometrias de direção
title_sort Simulação dinâmica de um veículo sob diferentes geometrias de direção
author Martins, Hugo Leonardo Mendes
author_facet Martins, Hugo Leonardo Mendes
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Bortolussi, R.
dc.contributor.author.fl_str_mv Martins, Hugo Leonardo Mendes
dc.subject.por.fl_str_mv Dinâmica
Indústria automobilística
topic Dinâmica
Indústria automobilística
description O presente trabalho visa o estudo da variação do comportamento dinâmico de um veículo automotor com quatro rodas sob diferentes condições de geometria de direção, tais geometrias possuem diferentes porcentagens de Ackerman e foram otimizadas por uma rotina criada em Matlab. Criaram-se modelo em Adams/Car completos com tais geometrias de direção e foram analisados estática e dinamicamente. Testes dinâmicos como fish hook, skidpad, single lane change e ramp steer foram utilizados com objetivo de verificar se os modelos possuem comportamento condizente em diversas situações. Com o objetivo de validar o modelo foram feitos testes em um protótipo Formula SAE utilizando equipamento de aquisição AIM racing Data Power e os valores foram comparados com as simulações feitas. Desta forma pode-se gerar uma metodologia de análise e modelos multicorpos que podem servir como referência para outros projetos.
publishDate 2010
dc.date.none.fl_str_mv 2010
2019-03-20T14:06:34Z
2019-03-20T14:06:34Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv MARTINS, Hugo Leonardo Mendes. <b> Simulação dinâmica de um veículo sob diferentes geometrias de direção. </b> 2010. 118 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro Universitário da Fei, São Bernardo do Campo, 2010 Disponível em: <http://sofia.fei.edu.br/tede/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=119>. Acesso em: 28 abr. 2010.
https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/628
identifier_str_mv MARTINS, Hugo Leonardo Mendes. <b> Simulação dinâmica de um veículo sob diferentes geometrias de direção. </b> 2010. 118 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro Universitário da Fei, São Bernardo do Campo, 2010 Disponível em: <http://sofia.fei.edu.br/tede/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=119>. Acesso em: 28 abr. 2010.
url https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/628
dc.language.iso.fl_str_mv por
pt_BR
language por
language_invalid_str_mv pt_BR
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo
publisher.none.fl_str_mv Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da FEI
instname:Centro Universitário da Fundação Educacional Inaciana (FEI)
instacron:FEI
instname_str Centro Universitário da Fundação Educacional Inaciana (FEI)
instacron_str FEI
institution FEI
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da FEI
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da FEI
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da FEI - Centro Universitário da Fundação Educacional Inaciana (FEI)
repository.mail.fl_str_mv cfernandes@fei.edu.br
_version_ 1809225179047395328

Registros relacionados