ArmTyr

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Castro, Gustavo Dick
Data de Publicação: 2021
Outros Autores: Silveira, Rafael Augusto Correia, Pinheiro, Pablo Alves
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da FEI
Texto Completo: https://repositorio.fei.edu.br/handle/FEI/3281
Resumo: Este trabalho apresenta uma prótese mioelétrica virtual que pode ser utilizada como sistema de treinamento para futuros usuários. O sistema de controle desenvolvido também pode ser implementado em um sistema embarcado de prótese de mão desenvolvida em impressora 3D. A braçadeira Myo adquiriu os sinais eletromiográficos, caracterizados através da Raiz Quadrática Média, e uma Rede Neural Artificial indicou a intenção de movimento do usuário e o gesto de mão a ser realizado com acurácia de 97,0%. O modelo 3D foi animado com a plataforma Blender, a aplicação foi desenvolvida na plataforma Unity, utilizando a linguagem de programação C# com recepção de dados através de servidor UDP para o controle da aplicação, e o sistema de controle foi implementado em Matlab e Simulink, enviando dados através de servidor UDP.
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