Algoritmo fast-time e indicadores gráficos para análise de trajetórias assistidas por rebocadores em águas restritas e condições ambientais diversas

• Autor(a) principal: Souza, Felipe Lopes de
• Data de Publicação: 2016
• Outros Autores: Ruggeri, Felipe, Lavieri, Rodrigo Sauri, Tannuri, Eduardo Aoun
• Tipo de documento: Artigo
• Idioma: por
• Título da fonte: Vetor (Online)
• Texto Completo: https://periodicos.furg.br/vetor/article/view/6506
• topic: Algoritmo fast-time; Simulador; Modelo Dinâmico; Forças ambientais; Alocação de empuxo

Esse trabalho apresenta uma proposta de implementação de um algoritmo fast-time para simulação de manobras de navios, ou seja, um simulador com modelos simplificados que permite análises rápidas tanto para simulações massivas, usadas para otimizações e levantamentos estatísticos, como para auxiliar a tomada de decisões de operação em tempo real. Nesse contexto, também são propostos indicadores gráficos que facilitam a interação com o usuário, cada qual justificado dentro de seu escopo com exemplos de aplicação. Mantendo o foco em trajetórias assistidas por rebocadores em águas restritas, condição das manobras portuárias, os modelos dinâmicos são selecionado com base no trade-off entre tempo de execução e precisão, de modo que fatores como forças ambientais de vento, correnteza e onda, ou a dinâmica dos rebocadores e propulsores envolvidos, tenham o mínimo de representatividade para garantir a confiabilidade dos resultados. Ao final, são propostas algumas melhorias e outras aplicações que podem ser exploradas com algumas modificações no algoritmo.