Desenvolvimento de interfaces para a operação de uma plataforma de ensaios de embarcações

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Medeiros, Mariane Mendes
Data de Publicação: 2009
Outros Autores: Gervini, Vitor Irigon, Rosa, Vagner Santos da, Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da FURG (RI FURG)
Texto Completo: http://repositorio.furg.br/handle/1/897
Resumo: This article gives an overview of MANOBRAS, an interface developed to perform the computer operation of a oceanic maneuvering platform, at COPPE-RJ. It starts with a brief description of the platform itself, followed by a description of all the software system: the main interface (including trajectory’s generation aspects), the 3D simulator and finally the communication protocol between computer and onboard system.
id FURG_642810705c8d74e5f6b190dde8847c5b
oai_identifier_str oai:repositorio.furg.br:1/897
network_acronym_str FURG
network_name_str Repositório Institucional da FURG (RI FURG)
repository_id_str
spelling Medeiros, Mariane MendesGervini, Vitor IrigonRosa, Vagner Santos daGomes, Sebastião Cícero Pinheiro2011-08-22T19:03:24Z2011-08-22T19:03:24Z2009MEDEIROS, M. M. et al. Desenvolvimento de interfaces para a operação de uma plataforma de ensaios de embarcações. Vetor, v. 19, p. 5-19, 2009. Disponível em: <http://www.seer.furg.br/ojs/index.php/vetor/article/viewFile/1709/855>. Acesso em: 21 ago 2011.http://repositorio.furg.br/handle/1/897This article gives an overview of MANOBRAS, an interface developed to perform the computer operation of a oceanic maneuvering platform, at COPPE-RJ. It starts with a brief description of the platform itself, followed by a description of all the software system: the main interface (including trajectory’s generation aspects), the 3D simulator and finally the communication protocol between computer and onboard system.porDesenvolvimento de interfaces para a operação de uma plataforma de ensaios de embarcaçõesinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da FURG (RI FURG)instname:Universidade Federal do Rio Grande (FURG)instacron:FURGORIGINALDESENVOLVIMENTO DE INTERFACES PARA A OPERAÇÃO DE UMA PLATAFORMA DE ENSAIOS DE EMBARCAÇÕES.pdfDESENVOLVIMENTO DE INTERFACES PARA A OPERAÇÃO DE UMA PLATAFORMA DE ENSAIOS DE EMBARCAÇÕES.pdfapplication/pdf979680https://repositorio.furg.br/bitstream/1/897/1/DESENVOLVIMENTO%20DE%20INTERFACES%20PARA%20A%20OPERA%c3%87%c3%83O%20DE%20UMA%20PLATAFORMA%20DE%20ENSAIOS%20DE%20EMBARCA%c3%87%c3%95ES.pdfc3fcc635d9d8ef69a7283dab080d84a4MD51open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81724https://repositorio.furg.br/bitstream/1/897/2/license.txt5b92b9704b4f13242d70e45ddef35a68MD52open access1/8972011-08-22 16:03:24.701open accessoai:repositorio.furg.br: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Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.furg.br/oai/request || http://200.19.254.174/oai/requestopendoar:2011-08-22T19:03:24Repositório Institucional da FURG (RI FURG) - Universidade Federal do Rio Grande (FURG)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Desenvolvimento de interfaces para a operação de uma plataforma de ensaios de embarcações
title Desenvolvimento de interfaces para a operação de uma plataforma de ensaios de embarcações
spellingShingle Desenvolvimento de interfaces para a operação de uma plataforma de ensaios de embarcações
Medeiros, Mariane Mendes
title_short Desenvolvimento de interfaces para a operação de uma plataforma de ensaios de embarcações
title_full Desenvolvimento de interfaces para a operação de uma plataforma de ensaios de embarcações
title_fullStr Desenvolvimento de interfaces para a operação de uma plataforma de ensaios de embarcações
title_full_unstemmed Desenvolvimento de interfaces para a operação de uma plataforma de ensaios de embarcações
title_sort Desenvolvimento de interfaces para a operação de uma plataforma de ensaios de embarcações
author Medeiros, Mariane Mendes
author_facet Medeiros, Mariane Mendes
Gervini, Vitor Irigon
Rosa, Vagner Santos da
Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
author_role author
author2 Gervini, Vitor Irigon
Rosa, Vagner Santos da
Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
author2_role author
author
author
dc.contributor.author.fl_str_mv Medeiros, Mariane Mendes
Gervini, Vitor Irigon
Rosa, Vagner Santos da
Gomes, Sebastião Cícero Pinheiro
description This article gives an overview of MANOBRAS, an interface developed to perform the computer operation of a oceanic maneuvering platform, at COPPE-RJ. It starts with a brief description of the platform itself, followed by a description of all the software system: the main interface (including trajectory’s generation aspects), the 3D simulator and finally the communication protocol between computer and onboard system.
publishDate 2009
dc.date.issued.fl_str_mv 2009
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2011-08-22T19:03:24Z
dc.date.available.fl_str_mv 2011-08-22T19:03:24Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv MEDEIROS, M. M. et al. Desenvolvimento de interfaces para a operação de uma plataforma de ensaios de embarcações. Vetor, v. 19, p. 5-19, 2009. Disponível em: <http://www.seer.furg.br/ojs/index.php/vetor/article/viewFile/1709/855>. Acesso em: 21 ago 2011.
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.furg.br/handle/1/897
identifier_str_mv MEDEIROS, M. M. et al. Desenvolvimento de interfaces para a operação de uma plataforma de ensaios de embarcações. Vetor, v. 19, p. 5-19, 2009. Disponível em: <http://www.seer.furg.br/ojs/index.php/vetor/article/viewFile/1709/855>. Acesso em: 21 ago 2011.
url http://repositorio.furg.br/handle/1/897
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da FURG (RI FURG)
instname:Universidade Federal do Rio Grande (FURG)
instacron:FURG
instname_str Universidade Federal do Rio Grande (FURG)
instacron_str FURG
institution FURG
reponame_str Repositório Institucional da FURG (RI FURG)
collection Repositório Institucional da FURG (RI FURG)
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.furg.br/bitstream/1/897/1/DESENVOLVIMENTO%20DE%20INTERFACES%20PARA%20A%20OPERA%c3%87%c3%83O%20DE%20UMA%20PLATAFORMA%20DE%20ENSAIOS%20DE%20EMBARCA%c3%87%c3%95ES.pdf
https://repositorio.furg.br/bitstream/1/897/2/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv c3fcc635d9d8ef69a7283dab080d84a4
5b92b9704b4f13242d70e45ddef35a68
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da FURG (RI FURG) - Universidade Federal do Rio Grande (FURG)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1798313582849425408