Detec??o de sem?foro utilizando sistemas embarcados e t?cnicas de aprendizagem de m?quina

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Correia, Mateus Gomes
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional do IFPB
Texto Completo: http://repositorio.ifpb.edu.br/jspui/handle/177683/2800
Resumo: Os ve?culos aut?nomos devem ser capazes de perceber sem?foros e reconhecer seus estados presentes, al?m de seguir seu caminho corretamente. O trabalho prop?e a interpreta??o de imagens por uma c?mera e executa a tomada de decis?o para o ve?culo aut?nomo constru?do, com pouco poder computacional e embarcado com Raspberry Pi. Utilizando vis?o computacional para seguir a trajet?ria da pista e reconhecimento de sem?foro com o algoritmo Haar Cascade para a identifica??o e o algoritmo de ?rvore de Decis?o para a classifica??o do sinal. No final dos experimentos, o modelo constru?do foi capaz de classificar corretamente os sinais do sem?foro com 80% de precis?o.
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