Sistema de Telemetria de Sensores LEGO MINDSTORMS EV3

• Autor(a) principal: Albuquerque, Antonio Carlos
• Data de Publicação: 2024
• Outros Autores: Silva, Judenilson Araujo
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional do IFPB
• Texto Completo: http://repositorio.ifpb.edu.br/jspui/handle/177683/3516
• topic: Telemetria de Sensores; ESP32; Rob? Lego

Alunos de cursos de desenvolvimento de hardwares e softwares tendem a participar de torneios, concursos e apresenta??es na ?rea da rob?tica. Diante de tamanha quantidade de pessoas envolvidas na ?rea, bem como, ap?s presenciarmos alguns desafios e dificuldades em nosso laborat?rio de rob?tica do IFPB-CG, enfrentando desafios relacionados a sensores, decidimos investigar este t?pico e apresentar neste trabalho um hardware capaz de monitorar os dados dos sensores LEGO MINDSTORMS EV3 em tempo real, operando na m?xima taxa de transfer?ncia de dados permitida pelo sensor, de forma dedicada e exclusiva, proporcionando maior seguran?a nas informa??es e conhecimento sobre erros de sensores, isso libera os recursos computacionais do rob? LEGO, permitindo que ele se concentre inteiramente em suas rotinas operacionais. Todos os dados coletados pelo hardware desenvolvido na plataforma do ESP32 ser?o encaminhados para um aplicativo Android, tamb?m desenvolvido por n?s, este aplicativo armazenar? os logs e, potencialmente, tamb?m poder? gravar um v?deo para documentar o comportamento do rob? durante sua opera??o. No decorrer desse trabalho ser?o demonstrados todos os passos e m?todos utilizados para constru??o do hardware e do software, entre todo o processo est?o a confec??o de placa de circuito impresso, cria??o de case de armazenamento e acoplagem aos m?dulos LEGO com o prot?tipo completamente desenvolvido no Autodesk Fusion 360, o desenvolvimento do firmware em C++, que utiliza Websocket para comunica??o e o aplicativo para celular Android constru?do em Java Script com aux?lio do React Native.