Modelagem, projeto e implementação de técnicas de controle de posição angular para giroscópio inercial

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Elizabete Oliveira
Data de Publicação: 2019
Outros Autores: Correa, Diego Paolo Feruzzo
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Revista Brasileira de Iniciação Científica
Texto Completo: https://periodicos.itp.ifsp.edu.br/index.php/IC/article/view/1576
Resumo: O giroscópio é um dispositivo aplicado na área aeroespacial para manter a orientação angular na presença de perturbações. O objetivo deste trabalho é a obtenção teórica e experimental do modelo matemático linear do giroscópio em configuração 2-graus de liberdade e a aplicação de diferentes técnicas de controle linear em malha fechada, de um sistema giroscópio composto por um giroscópio inercial Quanser 3 DOF e um sistema de aquisição de dados Quanser QPID. Inicia-se pela determinação do funcionamento e dinâmica do giroscópio, bem como obtenção dos parâmetros estáticos que permitem a aplicação da técnica de controle PID.
id IFSP-2_418539d7076f650a5c4a01a1e23db198
oai_identifier_str oai:periodicos.itp.ifsp.edu.br:article/1576
network_acronym_str IFSP-2
network_name_str Revista Brasileira de Iniciação Científica
repository_id_str
spelling Modelagem, projeto e implementação de técnicas de controle de posição angular para giroscópio inercialGiroscópio; Técnicas de controle; Resposta em frequência; Posição angular; PIDO giroscópio é um dispositivo aplicado na área aeroespacial para manter a orientação angular na presença de perturbações. O objetivo deste trabalho é a obtenção teórica e experimental do modelo matemático linear do giroscópio em configuração 2-graus de liberdade e a aplicação de diferentes técnicas de controle linear em malha fechada, de um sistema giroscópio composto por um giroscópio inercial Quanser 3 DOF e um sistema de aquisição de dados Quanser QPID. Inicia-se pela determinação do funcionamento e dinâmica do giroscópio, bem como obtenção dos parâmetros estáticos que permitem a aplicação da técnica de controle PID. Revista Brasileira de Iniciação Científica2019-07-15info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://periodicos.itp.ifsp.edu.br/index.php/IC/article/view/1576Revista Brasileira de Iniciação Científica; v. 6 n. 5 (2019): Edição especial Universidade Federal do ABC (UFABC); 103-1192359-232Xreponame:Revista Brasileira de Iniciação Científicainstname:Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP)instacron:IFSPporhttps://periodicos.itp.ifsp.edu.br/index.php/IC/article/view/1576/1106Silva, Elizabete OliveiraCorrea, Diego Paolo Feruzzoinfo:eu-repo/semantics/openAccess2019-07-16T15:18:04Zoai:periodicos.itp.ifsp.edu.br:article/1576Revistahttps://periodicos.itp.ifsp.edu.br/index.php/IC/PUBhttps://periodicos.itp.ifsp.edu.br/index.php/IC/oaishigunov.ifsp.edu@gmail.com||revista.hipotese@gmail.com2359-232X2359-232Xopendoar:2019-07-16T15:18:04Revista Brasileira de Iniciação Científica - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP)false
dc.title.none.fl_str_mv Modelagem, projeto e implementação de técnicas de controle de posição angular para giroscópio inercial
title Modelagem, projeto e implementação de técnicas de controle de posição angular para giroscópio inercial
spellingShingle Modelagem, projeto e implementação de técnicas de controle de posição angular para giroscópio inercial
Silva, Elizabete Oliveira
Giroscópio; Técnicas de controle; Resposta em frequência; Posição angular; PID
title_short Modelagem, projeto e implementação de técnicas de controle de posição angular para giroscópio inercial
title_full Modelagem, projeto e implementação de técnicas de controle de posição angular para giroscópio inercial
title_fullStr Modelagem, projeto e implementação de técnicas de controle de posição angular para giroscópio inercial
title_full_unstemmed Modelagem, projeto e implementação de técnicas de controle de posição angular para giroscópio inercial
title_sort Modelagem, projeto e implementação de técnicas de controle de posição angular para giroscópio inercial
author Silva, Elizabete Oliveira
author_facet Silva, Elizabete Oliveira
Correa, Diego Paolo Feruzzo
author_role author
author2 Correa, Diego Paolo Feruzzo
author2_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Silva, Elizabete Oliveira
Correa, Diego Paolo Feruzzo
dc.subject.por.fl_str_mv Giroscópio; Técnicas de controle; Resposta em frequência; Posição angular; PID
topic Giroscópio; Técnicas de controle; Resposta em frequência; Posição angular; PID
description O giroscópio é um dispositivo aplicado na área aeroespacial para manter a orientação angular na presença de perturbações. O objetivo deste trabalho é a obtenção teórica e experimental do modelo matemático linear do giroscópio em configuração 2-graus de liberdade e a aplicação de diferentes técnicas de controle linear em malha fechada, de um sistema giroscópio composto por um giroscópio inercial Quanser 3 DOF e um sistema de aquisição de dados Quanser QPID. Inicia-se pela determinação do funcionamento e dinâmica do giroscópio, bem como obtenção dos parâmetros estáticos que permitem a aplicação da técnica de controle PID.
publishDate 2019
dc.date.none.fl_str_mv 2019-07-15
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://periodicos.itp.ifsp.edu.br/index.php/IC/article/view/1576
url https://periodicos.itp.ifsp.edu.br/index.php/IC/article/view/1576
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://periodicos.itp.ifsp.edu.br/index.php/IC/article/view/1576/1106
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Revista Brasileira de Iniciação Científica
publisher.none.fl_str_mv Revista Brasileira de Iniciação Científica
dc.source.none.fl_str_mv Revista Brasileira de Iniciação Científica; v. 6 n. 5 (2019): Edição especial Universidade Federal do ABC (UFABC); 103-119
2359-232X
reponame:Revista Brasileira de Iniciação Científica
instname:Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP)
instacron:IFSP
instname_str Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP)
instacron_str IFSP
institution IFSP
reponame_str Revista Brasileira de Iniciação Científica
collection Revista Brasileira de Iniciação Científica
repository.name.fl_str_mv Revista Brasileira de Iniciação Científica - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP)
repository.mail.fl_str_mv shigunov.ifsp.edu@gmail.com||revista.hipotese@gmail.com
_version_ 1752129781403484160

Registros relacionados