Controle de atitude de satélites artificiais terrestres utilizando redes neurais artificiais

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Sebastião Eduardo Corsatto Varotto
Data de Publicação: 1997
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do INPE
Texto Completo: http://urlib.net/sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.29.07.24
Resumo: Neste trabalho investiga-se a utilização de redes neurais em controle de atitude de satélites artificiais. Com a intenção de validar esta aplicação, optou-se por um satélite constituído por um corpo rígido central, do qual pendem apêndices articulados que são considerados flexíveis após o desdobramento. A dinâmica assim gerada tem o caráter não-linear típico para utilização de redes neurais. As equações do movimento para geração dos dados de treinamento e teste das redes são obtidas pelo método da Função Lagrangeana, adotando-se um processo de discretização para o movimento elástico. Para validar o controle de atitude, e utilizado como exemplo a geometria de um satélite similar ao satélite de sensoriamento remoto da Missão Espacial Completa Brasileira (MECB) durante a manobra de apontamento fino da atitude, após a fase de abertura dos painéis, assim como também em situações onde considera-se a presença de torques perturbadores externos e incertezas nas propriedades de massa do veiculo. O treinamento das redes neurais e feito com um algoritmo de Filtragem de Kalman com processamento local. Emprega-se um controlador com a estrutura do tipo "Internal Model Control" (IMC).
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