Análise da estabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais em função do período de amostragem

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Marcelo Ricardo Alves da Costa Tredinnick
Data de Publicação: 2009
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do INPE
Texto Completo: http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/02.09.14.45
Resumo: Neste trabalho é analisada a estabilidade de sistemas de controle analógicosdigitais em função do período de amostragem. Uma nova-regra de mapeamento s-z bilinear a dois parâmetros é proposta, testada, analisada e comparada com algumas regras clássicas. Propõe-se um modelo matemático para o falseamento (aliasing). Apresentaram-se Investigações quanto às fronteiras de estabilidade/instabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais. Finalmente, por meio da teoria da estabilidade de Liapunov são propostos teoremas sobre a estabilidade do controle digital de uma planta analógica em função do período de amostragem.
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spelling info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisAnálise da estabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais em função do período de amostragemStability analysis of analog-digital control systems as a function of the samplint period2009-02-27Marcelo Lopes de Oliveira e SouzaMario Cesar RicciGilberto da Cunha TrivelatoFernando José de Oliveira MoreiraMarcelo Ricardo Alves da Costa TredinnickInstituto Nacional de Pesquisas EspaciaisPrograma de Pós-Graduação do INPE em Mecânica Espacial e ControleINPEBRControle de atitude de satéliteestabilidadesistemas de contrle analógicos digitaisperíodo de amostragemfalseamentofunções de Lyapunovteoria das diferenças finitasSatellite attitude controlstabilityanalog-digital control systemssampling periodaliasingLyapunov finctionsfinite difference theoryNeste trabalho é analisada a estabilidade de sistemas de controle analógicosdigitais em função do período de amostragem. Uma nova-regra de mapeamento s-z bilinear a dois parâmetros é proposta, testada, analisada e comparada com algumas regras clássicas. Propõe-se um modelo matemático para o falseamento (aliasing). Apresentaram-se Investigações quanto às fronteiras de estabilidade/instabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais. Finalmente, por meio da teoria da estabilidade de Liapunov são propostos teoremas sobre a estabilidade do controle digital de uma planta analógica em função do período de amostragem.In this work the stability of analog-digital control systems as a function of the sampling period is analyzed. A new rule of bilinear s-z mapping with two parameters is proposed, tested, analyzed and compared with some classical rules. A mathematical model for the aliasing is also proposed. Investigations on the stability/instability boundaries of analog-digital control systems is presented. Finally, by means of the Liapunov stability theory, theorems are proposed on the stability of a digital control of an analog plant as a function of the sampling period.http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/02.09.14.45info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do INPEinstname:Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)instacron:INPE2020-10-29T15:58:03Zoai:urlib.net:sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/02.09.14.45.33-0Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bibdigital.sid.inpe.br/PUBhttp://bibdigital.sid.inpe.br/col/iconet.com.br/banon/2003/11.21.21.08/doc/oai.cgiopendoar:32772020-10-29 15:58:03.858Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do INPE - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)false
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