Um sistema interativo aplicado ao problema linear quadrático

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Ricardo Acerbi
Data de Publicação: 1989
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do INPE
Texto Completo: http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/03.25.17.44
Resumo: Neste trabalho apresenta-se uma ferramenta que se destina a auxiliar o projeto de controle ótimo, empregando especificamente a abordagem LINEAR QUADRÁTICO em sistemas multivariáveis e invariantes no tempo. Propõe-se uma arquitetura para um SISTEMA INTERATIVO, baseado em conhecimento extraído de simulações. Através desse conhecimento é possível orientar o projetista na escolha de matrizes de ponderação, em função de especificações de projeto. Descreve-se também os resultados das simulações, que permitiram observar o comportamento de parâmetros em função de elementos das matrizes de ponderação. São exibidos detalhes da implementação realizada e mostrados resultados de testes realizados com sistemas.
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