Estudo dos efeitos da reconfiguração sobre o transitório e a estabilidade de sistemas de controle reconfiguráveis

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Jairo Cavalcanti Amaral
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do INPE
Texto Completo: http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m19/2013/07.25.18.55
Resumo: Neste trabalho, foram utilizadas e abordagens teóricas de \textquotedblleft{cross-fading}\textquotedblright, \textquotedblleft{anti- windup}\textquotedblright e rastreio de saída para reduzir a instabilidade durante a transição entre modos de controle; foram utilizados critérios integrais de uma maneira original, para determinar trajetórias de transição do sinal de controle durante chaveamento entre modos de controle; e foi desenvolvido um novo método para descrever a Função-Transferência um sistema durante o período de transição entre modos de controle usando \textquotedblleft{cross-fading}\textquotedblright. Isso foi verificado pela utilização das ferramentas MatrixX/SystemBuild e MatLab para modelagem e simulação, enfatizando casos de aplicação prática, como um par de motores de corrente contínua e a PMM (Plataforma Multimissão).
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spelling info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisEstudo dos efeitos da reconfiguração sobre o transitório e a estabilidade de sistemas de controle reconfiguráveisStudy of the effects of the reconfiguration on the transient and stability of reconfigurable control systems2013-05-27Marcelo Lopes de Oliveira e SouzaLuiz Carlos Gadelha de SouzaFernando José de Oliveira MoreiraHenrique Mohallem PaivaJairo Cavalcanti AmaralInstituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)Programa de Pós-Graduação do INPE em Mecânica Espacial e ControleINPEBRcontrole reconfigurávelcross-fadingPlataforma Multimissão (PMM)critérios integraisreconfigable controlcross-fadingMultimission Platform (MMP)integral criteriaNeste trabalho, foram utilizadas e abordagens teóricas de \textquotedblleft{cross-fading}\textquotedblright, \textquotedblleft{anti- windup}\textquotedblright e rastreio de saída para reduzir a instabilidade durante a transição entre modos de controle; foram utilizados critérios integrais de uma maneira original, para determinar trajetórias de transição do sinal de controle durante chaveamento entre modos de controle; e foi desenvolvido um novo método para descrever a Função-Transferência um sistema durante o período de transição entre modos de controle usando \textquotedblleft{cross-fading}\textquotedblright. Isso foi verificado pela utilização das ferramentas MatrixX/SystemBuild e MatLab para modelagem e simulação, enfatizando casos de aplicação prática, como um par de motores de corrente contínua e a PMM (Plataforma Multimissão).In this work, we used theoretical approaches of cross-fading, anti-windup and output tracking to reduce the instability during the transition between control modes; we used integral criteria in an original way, to determine transition trajectories for the control signal during a switching between control modes; and we developed a new method to describe the Transfer Function of a system during the transition between control modes using cross-fading. This was verified using the MatrixX/Systembuild and MatLab tools to model and simulate, emphasizing cases of practical application, such as a pair of DC motors and the MMP (Multimission Platform).http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m19/2013/07.25.18.55info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do INPEinstname:Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)instacron:INPE2021-07-31T06:54:13Zoai:urlib.net:sid.inpe.br/mtc-m19/2013/07.25.18.55.08-0Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bibdigital.sid.inpe.br/PUBhttp://bibdigital.sid.inpe.br/col/iconet.com.br/banon/2003/11.21.21.08/doc/oai.cgiopendoar:32772021-07-31 06:54:15.154Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do INPE - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)false
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