Controle de velocidade angular do joelho para tomografia computadorizada 4D

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Malta, Bruno Tricate
Data de Publicação: 2020
Outros Autores: Guimarães, Felipe Giorgi Vaz, Cabral, Renan Rodriguez de Mesquita
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do INSPER
Texto Completo: https://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/3313
Resumo: Projeto realizado na empresa Einstein
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Diante de diferentes dificuldades na realização deste exame, como por exemplo o paciente ter que realizar movimentos uniformes e constantes de maneira independente, uma oportunidade de desenvolver um dispositivo como solução dos problemas foi encontrada. Com isso, foi criado um projeto com o objetivo de estruturar e desenvolver da melhor maneira possível um equipamento capaz de assegurar que o joelho do paciente não saia do lugar, e ao mesmo tempo, garanta um movimento angular constante e uniforme do joelho. Cumprindo esses requisitos, as dificuldades serão solucionadas, garantindo assim, a qualidade de imagens do exame, levando a um correto diagnóstico. Além disso, o equipamento deve atender aos requisitos de um equipamento radiológico hospitalar, ou seja, os materiais que constituem os componentes mecânicos e mecatrônicos têm alta relevância e devem ser escolhidos com precisão. O desafio de produzir um produto definitivo é grande, por isso, adotar uma metodologia para conduzir o projeto é essencial. Desta forma, adotou-se como base o método de Processo de Desenvolvimento de Produto (PDP). Por fim, é importante ressaltar que o objetivo dos desenvolvedores é apresentar um projeto conceitual ideal e construir um protótipo funcional, capaz de validar o funcionamento ideal do sistema mecânico e mecatrônico.With the recent developments regarding tomography equipments and also towards technical knowledge over 4D image, new kinds of diagnostic tests were created. Such as the 4D knee’s CT scan (computed tomography scan). During this procedure, the patient is asked to move the knee while the proper tomography equipment captures the required images. And creates a iídeo showing the knee-cap’s displacement over the angular movement from the patient’s leg. However, this exam presents some difficulties, such as the patient necessarly doing only uniform and constant movements without the help of any other equipment. Therefore, an opportunity to develop a device which could solve such a problem was identified. A project was then created, aiming the efficient planning and development of an equipment capable of assuring that the patient’s knee wouldn’t move during the procedure. And ensuring at the same time a constant and uniform angular movement from the knee. Once this equipment is properly built, the project believes that the former issues here listed would be solved. Leading to the correct diagnosis once high-quality images would be generated. Moreover, the new device should match the requirements of a hospital’s radiological equipment. In order to complete this condition, the raw material used to make the mechanical and mechatronic componentes must be chosen in a very assertive way as they possess high relevance. The Product Development Process (PDP) was decided to be adopted as the production’s base method. As developers, it’s important to highlight that the main goal is to present an ideal conceptual project. And to build a functional prototype, capable of validating the proper operation of the mechanical and mechatronical systems designed.Tomografia 4D do joelho. Equipamento. Controle de movimento.4D Knee’s CT Scan, Equipment, Movement’s Control.Controle de velocidade angular do joelho para tomografia computadorizada 4Dinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do INSPERinstname:Instituição de Ensino Superior e de Pesquisa (INSPER)instacron:INSPERTEXTEinstein - Relatório final.pdf.txtExtracted texttext/plain110609https://repositorio.insper.edu.br/bitstream/11224/3313/1/Einstein%20-%20Relat%c3%b3rio%20final.pdf.txt06701a675e4273c7dc29aafcff6a64ccMD51ORIGINALEinstein - Relatório final.pdfapplication/pdf3570193https://repositorio.insper.edu.br/bitstream/11224/3313/2/Einstein%20-%20Relat%c3%b3rio%20final.pdfae50d931a12ad5c43af6f9ce17ebe157MD52LICENSElicense.txttext/plain1748https://repositorio.insper.edu.br/bitstream/11224/3313/3/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53THUMBNAILEinstein - Relatório final.pdf.jpgEinstein - Relatório final.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1184https://repositorio.insper.edu.br/bitstream/11224/3313/4/Einstein%20-%20Relat%c3%b3rio%20final.pdf.jpg8ffce9ae875b3518af310e5e31b5ed87MD5411224/33132022-12-02 13:07:03.546oai:repositorio.insper.edu.br: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Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://www.insper.edu.br/biblioteca-telles/PRIhttps://repositorio.insper.edu.br/oai/requestbiblioteca@insper.edu.br ||opendoar:2022-12-02T18:07:03Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do INSPER - Instituição de Ensino Superior e de Pesquisa (INSPER)false
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