Estimação de fluxo em máquinas de indução.

• Autor(a) principal: Jesus Franklin Andrade Romero
• Data de Publicação: 1997
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
• Texto Completo: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1343
• topic: Motores de indução; Estimação de fluxo; Filtros de Kalman; Controle; Engenharia mecânica; Engenharia elétrica

Atualmente o campo de trabalho de servodispositivos de velocidade variável foi aberto a máquinas AC devido fundamentalmente aos avanços da tecnologia de dispositivos de conversão de freqüência estáticos. Dada à robustez, confiabilidade e custo do motor de indução é indubitável a perspectiva de trabalho e aplicação deste dispositivo na indústria, entretanto sua complexa dinâmica ainda é motivo de relevantes estudos teóricos. Inicialmente o presente trabalho apresenta uma detalhada descrição da dinâmica do motor de indução, mediante sua completa modelagem matemática, e assim são obtidos os modelos atualmente utilizados na literatura especializada, mais precisamente são determinados os modelos em coordenadas de estator e fluxo do rotor. Na seqüência, a teoria do controle de campo orientado é estudada. A importância da escolha correta da estratégia de controle e as principais vantagens de servodispositivos deste tipo também são analisadas. Na prática, a estimação do vetor de fluxo do rotor a partir de suas variáveis terminais (velocidade e variáveis elétricas do estator) constitui um passo importante em uma implementação viável do controle de campo orientado. Nesse sentido a avaliação do desempenho dos principais estimadores de fluxo é efetuada neste trabalho, assumindo-se condições realistas de operação, exibindo variações paramétricas, ruído de medida e operação em baixas velocidades. A medida de desempenho é baseada nas seguintes características: comportamento transitório, acurabilidadde estática, robustez a ruído, habilidade para tratar variações paramétricas e simplicidade de projeto. As estimativas de fuxo são empregadas em uma malha de controle vetorial tipo direto, que constitui sua principal aplicação. No método de controle de campo orientado, sensores de posição ou velocidade devem ser empregados. Entretanto, estes transdutores rotacionais às vezes não podem ser montados devido ao tipo de aplicação, por exemplo, ambientes de trabalho inadequados e altas velocidades de operação. No presente trabalho são também propostos dois sistemas de estimação de fluxo baseados na identificação simultânea da velocidade do motor e da resistência do rotor. Considerações sobre persistência de sinal e diferentes condições de operação são realizadas na avaliação do desempenho destes sistemas.