Sintonia de controladores PID: método do ziegler-nichols

• Autor(a) principal: FERREIRA, Rafael dos Santos
• Data de Publicação: 2020
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Scientia – Repositório Institucional
• Texto Completo: https://repositorio.pgsskroton.com//handle/123456789/44231
• topic: Proporcional-integral-derivativo (PID); Ziegler-nichols; Controladores; Sintonia

Este trabalho objetiva realizar uma análise das características de um controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID), bem como expor o método de Ziegler-Nichols como possibilidade de uso para sintonia de controladores. O objetivo geral do trabalho é conhecer a metodologia de Ziegler-Nichols para a sintonia de controladores PID. Diante de uma grande necessidade industrial, o uso de controladores PID surge como uma excelente opção dentro da automação, por integrarem proporcionalidade, integração e derivação, propiciando estabilidade, e monitoração dos valores mensurados. Assim, um questionamento pode ser realizado: de que maneira a sintonia de controladores, através de Ziegler-Nichols, pode ajudar em processos industriais? Através da sintonia deles, é possível que se realize uma regulagem que permita minimizar possíveis discrepâncias que possam ocorrer, e também manter os valores estabelecidos para as variáveis do processo. Para a realização da sintonia, sugere-se a utilização do método de Ziegler-Nichols por ser considerado objetivo de fácil uso. Neste trabalho também serão apresentadas as divisões dos sistemas de controle: os que operam em malha aberta, e os que operam em malha fechada; bem como os pontos positivos e negativos apresentados pelo sistema de controle a ser utilizado e os motivos da escolha realizada pelo controlador PIC em processos fabris. A metodologia usada será baseada em referências bibliográficas presente no referencial deste artigo, datadas entre 2010 e 2019, de grandes instituições, tais como: Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, entre outras. Concluiu-se que o método de Ziegler-Nichols é uma excelente possibilidade para a sintonia de controladores PID, dos mais usados em ambientes industriais, graças à simplicidade de utilização e de construção do projeto.