Análise comparativa entre soldagem manual MIG/MAG e soldagem robotizada

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: BASEGIO, Diogo
Data de Publicação: 2022
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Scientia – Repositório Institucional
Texto Completo: https://repositorio.pgsscogna.com.br//handle/123456789/57525
Resumo: O processo de soldagem se encontra entre os mais importantes da indústria, uma vez que é através da solda que se dá forma ao projeto a ser executado, sedo assim imprescindível dentro de pequenas e grandes incorporações, que vão desde pequenas metalúrgicas até indústrias de fabricação naval e aeronáutica. Diante de tamanha importância, muito se discute acerca das vantagens e desvantagens existentes entre a soldagem convencional manual MIG/MAG e a soldagem robotizada, que vem ganhando espaço nos últimos anos. Deste modo, o presente artigo teve como principal objetivo compreender os diferenciais na utilização da soldagem manual MIG/MAG em detrimento à soldagem robotizada. Para que isto pudesse se tornar possível, o estudo teve como base metodológica a revisão bibliográfica, embasada na análise de estudos sobre a temática, publicados nos últimos dez anos, nos principais dispositivos de publicação acadêmica. Dentre os resultados encontrado, pode-se concluir que a soldagem robotizada vem trazendo diversas vantagens à indústria, dentre elas a redução de tempo de produção e maior qualidade da soldagem, entretanto, a soldagem manual MIG/MAG ainda se apresenta como mais produtiva em situações onde se necessita de maior flexibilidade, uma vez que os robôs não conseguem chegar a todos os pontos a serem soldados, e em situações nas quais o investimento e o tempo de configuração dos robôs são menos atrativos do que a soldagem manual.
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Para que isto pudesse se tornar possível, o estudo teve como base metodológica a revisão bibliográfica, embasada na análise de estudos sobre a temática, publicados nos últimos dez anos, nos principais dispositivos de publicação acadêmica. Dentre os resultados encontrado, pode-se concluir que a soldagem robotizada vem trazendo diversas vantagens à indústria, dentre elas a redução de tempo de produção e maior qualidade da soldagem, entretanto, a soldagem manual MIG/MAG ainda se apresenta como mais produtiva em situações onde se necessita de maior flexibilidade, uma vez que os robôs não conseguem chegar a todos os pontos a serem soldados, e em situações nas quais o investimento e o tempo de configuração dos robôs são menos atrativos do que a soldagem manual.SoldagemWeldingMIG-MAGSoldagem robotizadaAnálise comparativa entre soldagem manual MIG/MAG e soldagem robotizadainfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisEngenharia Mecânicaporreponame:Scientia – Repositório Institucionalinstname:Kroton Educacional S.A.instacron:KROTONinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALDiogo+Basegio.pdfDiogo+Basegio.pdfapplication/pdf118792https://repositorio.pgsscogna.com.br//bitstream/123456789/57525/1/Diogo%2bBasegio.pdf518c2d0495eae234a8bf1a032416e988MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.pgsscogna.com.br//bitstream/123456789/57525/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52123456789/575252023-06-23 10:25:04.36oai:repositorio.pgsscogna.com.br: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Repositório InstitucionalPRIhttps://repositorio.pgsscogna.com.br/oai/request.opendoar:2023-06-23T13:25:04falseRepositório InstitucionalPRIhttps://repositorio.pgsscogna.com.br/oai/request.repositorio@kroton.com.br || selma.elwein@cogna.com.bropendoar:2023-06-23T13:25:04Scientia – Repositório Institucional - Kroton Educacional S.A.false
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