O sistema de posicionamento dinâmico nas embarcações mercantes: topologia e operação

• Autor(a) principal: Nanjara, Erick Maia
• Data de Publicação: 2015
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
• Texto Completo: http://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/451519
• topic: Manobra do Navio; Posicionamento dinâmico de estruturas marítimas e semi-submersiveis

As embarcações se movimentam sobre e em torno de três eixos. Estes movimentos podem ser controlados de duas formas básicas: por meio de espias e amarras ou utilizando os propulsores. O sistema de posicionamento dinâmico se baseia em maximizar a eficiência dos propulsores para a obtenção da posição e do aproamento desejados de maneira inteligente.O objetivo deste trabalho é apresentar ao leitor a estrutura do sistema, seus componentes e a maneira que este funciona, transformando os dados recebidos dos sistemas de referência de posição e sensores em respostas dos propulsores para que o vetor resultante definido seja alcançado. A familiarização prévia do usuário com o console tende a culminar em melhores resultados nos adestramentos posteriores ao curso da EFOMM. Apesar do nome do sistema, existem diversos modos operacionais, que facilitam não apenas a manobra como a navegação conferindo maior precisão e segurança às operações offshore. Os modos operacionais foram criados visando melhor atender cada necessidade específica das mais variadas missões a serem cumpridas pelos navegantes.