Comunicações acústicas submarinas no contexto dos veículos autônomos submarinos: perspectivas e aplicações

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Louza, Fábio Barbosa
Data de Publicação: 2023
Outros Autores: Caldeira, Antônio Walkir Sibanto, Godinho, Rodrigo Scarabotto
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
Texto Completo: https://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/846412
Resumo: Em um mundo cada vez mais robotizado, o emprego de veículos autônomos submarinos tem-se tornado tendência mundial. Também conhecidos como AUVs (Autonomous Underwa- ter Vehicles), esses veículos têm sido empregados em vasta gama de aplicações civis e militares. Diferentemente dos ROVs (Remotely Operated Vehicle), veículos submersíveis controlados por meio de um cabo umbilical, por um operador na superfície, os AUVs podem realizar atividades no ambiente submarino de maneira completamente autônoma. Existe uma ampla gama de AUVs disponíveis no mercado, de diferentes dimensões, peso, autonomia, e configurações de equipamentos de bordo. Dependendo da missão planejada, os veículos podem carregar uma série de sensores embarcados como câmeras, termistores, fluorômetros, ecobatímetros, sensores inerciais, hidrofones, entre outros. Versáteis, os AUVs são sistemas autopropulsados movidos a bateria, capazes de operar por longas distâncias e a grandes profundidades.
id MB_1735dc939fa1a5e7acec0ebf9ec4f358
oai_identifier_str oai:www.repositorio.mar.mil.br:ripcmb/846412
network_acronym_str MB
network_name_str Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
repository_id_str
spelling Louza, Fábio BarbosaCaldeira, Antônio Walkir SibantoGodinho, Rodrigo Scarabotto2023-11-01T17:43:12Z2023-11-01T17:43:12Z20231678-622Xhttps://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/846412Em um mundo cada vez mais robotizado, o emprego de veículos autônomos submarinos tem-se tornado tendência mundial. Também conhecidos como AUVs (Autonomous Underwa- ter Vehicles), esses veículos têm sido empregados em vasta gama de aplicações civis e militares. Diferentemente dos ROVs (Remotely Operated Vehicle), veículos submersíveis controlados por meio de um cabo umbilical, por um operador na superfície, os AUVs podem realizar atividades no ambiente submarino de maneira completamente autônoma. Existe uma ampla gama de AUVs disponíveis no mercado, de diferentes dimensões, peso, autonomia, e configurações de equipamentos de bordo. Dependendo da missão planejada, os veículos podem carregar uma série de sensores embarcados como câmeras, termistores, fluorômetros, ecobatímetros, sensores inerciais, hidrofones, entre outros. Versáteis, os AUVs são sistemas autopropulsados movidos a bateria, capazes de operar por longas distâncias e a grandes profundidades.Revista PassadiçoAcústica submarinaVeículos autônomos submarinosAcústica submarinaComunicações submarinasModem acústicoTransmissão de dadosComunicações acústicas submarinas no contexto dos veículos autônomos submarinos: perspectivas e aplicaçõesinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)instname:Marinha do Brasil (MB)instacron:MBORIGINALRevista_Passadico_2023-2.pdfRevista_Passadico_2023-2.pdfArtigo - Fábio Barbosa Louzaapplication/pdf6163199https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/846412/1/Revista_Passadico_2023-2.pdff28c400a79ac04e95d4065d1edfddb83MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-83272https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/846412/2/license.txt8ff7ce654d5215cee2106f3e3b7eb37fMD52ripcmb/8464122023-11-01 14:47:11.414oai:www.repositorio.mar.mil.br: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Repositório InstitucionalPUBhttps://www.repositorio.mar.mil.br/oai/requestdphdm.repositorio@marinha.mil.bropendoar:2023-11-01T17:47:11Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB) - Marinha do Brasil (MB)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Comunicações acústicas submarinas no contexto dos veículos autônomos submarinos: perspectivas e aplicações
title Comunicações acústicas submarinas no contexto dos veículos autônomos submarinos: perspectivas e aplicações
spellingShingle Comunicações acústicas submarinas no contexto dos veículos autônomos submarinos: perspectivas e aplicações
Louza, Fábio Barbosa
Veículos autônomos submarinos
Acústica submarina
Comunicações submarinas
Modem acústico
Transmissão de dados
Acústica submarina
title_short Comunicações acústicas submarinas no contexto dos veículos autônomos submarinos: perspectivas e aplicações
title_full Comunicações acústicas submarinas no contexto dos veículos autônomos submarinos: perspectivas e aplicações
title_fullStr Comunicações acústicas submarinas no contexto dos veículos autônomos submarinos: perspectivas e aplicações
title_full_unstemmed Comunicações acústicas submarinas no contexto dos veículos autônomos submarinos: perspectivas e aplicações
title_sort Comunicações acústicas submarinas no contexto dos veículos autônomos submarinos: perspectivas e aplicações
author Louza, Fábio Barbosa
author_facet Louza, Fábio Barbosa
Caldeira, Antônio Walkir Sibanto
Godinho, Rodrigo Scarabotto
author_role author
author2 Caldeira, Antônio Walkir Sibanto
Godinho, Rodrigo Scarabotto
author2_role author
author
dc.contributor.author.fl_str_mv Louza, Fábio Barbosa
Caldeira, Antônio Walkir Sibanto
Godinho, Rodrigo Scarabotto
dc.subject.por.fl_str_mv Veículos autônomos submarinos
Acústica submarina
Comunicações submarinas
Modem acústico
Transmissão de dados
topic Veículos autônomos submarinos
Acústica submarina
Comunicações submarinas
Modem acústico
Transmissão de dados
Acústica submarina
dc.subject.dgpm.pt_BR.fl_str_mv Acústica submarina
description Em um mundo cada vez mais robotizado, o emprego de veículos autônomos submarinos tem-se tornado tendência mundial. Também conhecidos como AUVs (Autonomous Underwa- ter Vehicles), esses veículos têm sido empregados em vasta gama de aplicações civis e militares. Diferentemente dos ROVs (Remotely Operated Vehicle), veículos submersíveis controlados por meio de um cabo umbilical, por um operador na superfície, os AUVs podem realizar atividades no ambiente submarino de maneira completamente autônoma. Existe uma ampla gama de AUVs disponíveis no mercado, de diferentes dimensões, peso, autonomia, e configurações de equipamentos de bordo. Dependendo da missão planejada, os veículos podem carregar uma série de sensores embarcados como câmeras, termistores, fluorômetros, ecobatímetros, sensores inerciais, hidrofones, entre outros. Versáteis, os AUVs são sistemas autopropulsados movidos a bateria, capazes de operar por longas distâncias e a grandes profundidades.
publishDate 2023
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2023-11-01T17:43:12Z
dc.date.available.fl_str_mv 2023-11-01T17:43:12Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2023
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/846412
dc.identifier.issn.none.fl_str_mv 1678-622X
identifier_str_mv 1678-622X
url https://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/846412
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Revista Passadiço
publisher.none.fl_str_mv Revista Passadiço
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
instname:Marinha do Brasil (MB)
instacron:MB
instname_str Marinha do Brasil (MB)
instacron_str MB
institution MB
reponame_str Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
collection Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
bitstream.url.fl_str_mv https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/846412/1/Revista_Passadico_2023-2.pdf
https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/846412/2/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv f28c400a79ac04e95d4065d1edfddb83
8ff7ce654d5215cee2106f3e3b7eb37f
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB) - Marinha do Brasil (MB)
repository.mail.fl_str_mv dphdm.repositorio@marinha.mil.br
_version_ 1827874530684567552

Registros relacionados