Comunicações acústicas submarinas no contexto dos veículos autônomos submarinos: perspectivas e aplicações

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Louza, Fábio Barbosa
Data de Publicação: 2023
Outros Autores: Caldeira, Antônio Walkir Sibanto, Godinho, Rodrigo Scarabotto
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
Texto Completo: https://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/846412
Resumo: Em um mundo cada vez mais robotizado, o emprego de veículos autônomos submarinos tem-se tornado tendência mundial. Também conhecidos como AUVs (Autonomous Underwa- ter Vehicles), esses veículos têm sido empregados em vasta gama de aplicações civis e militares. Diferentemente dos ROVs (Remotely Operated Vehicle), veículos submersíveis controlados por meio de um cabo umbilical, por um operador na superfície, os AUVs podem realizar atividades no ambiente submarino de maneira completamente autônoma. Existe uma ampla gama de AUVs disponíveis no mercado, de diferentes dimensões, peso, autonomia, e configurações de equipamentos de bordo. Dependendo da missão planejada, os veículos podem carregar uma série de sensores embarcados como câmeras, termistores, fluorômetros, ecobatímetros, sensores inerciais, hidrofones, entre outros. Versáteis, os AUVs são sistemas autopropulsados movidos a bateria, capazes de operar por longas distâncias e a grandes profundidades.
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