Desenvolvimento de um sistema costeiro baseado em sensores industriais para monitoramento em tempo real do ambiente marinho

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Marco Vinicius Ribeiro Lopes da
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
Texto Completo: http://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/844285
Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma costeira de medidas, que integra sensores industriais em um sistema embarcado, para monitorar em tempo real a variação de propriedades físicas do ambiente marinho. O sistema foi projetado para operar de forma isolada ou como um nodo integrado a uma rede de sensores sem fio. A construção da plataforma de medidas foi baseada em quatro subsistemas principais: alimentação, sensoriamento, processamento e comunicação sem fio. Todos os equipamentos são alimentados por baterias que armazenam a energia gerada por painéis solares, permitindo a sua instalação em locais remotos. As informações dos sensores e o controle de aquisição são processados por um sistema embarcado em dispositivo microcontrolado, com flexibilidade de atualização de seu firmware e integração de novos sensores. Para realizar a telemetria em tempo real são utilizados equipamentos de enlace rádio, que permitem sua configuração em topologias do tipo ponto-aponto e ponto-a-multiponto. Todo o sistema é expansível em relação à distância de transmissão bem como à quantidade, profundidade e tipos de sensores. O perfil vertical de temperatura foi escolhido como o primeiro componente do subsistema de sensoriamento a ser desenvolvido. A cadeia de termômetros digitais foi inicialmente projetada para monitorar a temperatura ambiente e o gradiente térmico de uma coluna d’água com 10 metros de profundidade. A metodologia de calibração dos termômetros foi apresentada e os resultados demonstraram um ganho de exatidão superior ao valor informado na folha de dados do fabricante. A plataforma foi instalada na Enseada dos Anjos, em Arraial do Cabo-RJ, onde é operado um medidor de nível do mar sob responsabilidade da Marinha. O sensor foi integrado ao sistema e, durante os testes, foi possível registrar variações de temperatura com indícios de ocorrência do fenômeno de ressurgência costeira e intrusões de água fria acompanhando os ciclos de maré. A série de dados contínuos obtida pelo sistema desenvolvido se apresentou como uma ferramenta estratégica para estudos oceanográficos na região.
id MB_6cfd342e58fa288a993cefe1147c8a5f
oai_identifier_str oai:www.repositorio.mar.mil.br:ripcmb/844285
network_acronym_str MB
network_name_str Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
repository_id_str
spelling Cernicchiaro, GeraldoSilva, Marco Vinicius Ribeiro Lopes daCernicchiaro, Geraldo2019-12-04T14:37:21Z2019-12-04T14:37:21Z2019http://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/844285Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma costeira de medidas, que integra sensores industriais em um sistema embarcado, para monitorar em tempo real a variação de propriedades físicas do ambiente marinho. O sistema foi projetado para operar de forma isolada ou como um nodo integrado a uma rede de sensores sem fio. A construção da plataforma de medidas foi baseada em quatro subsistemas principais: alimentação, sensoriamento, processamento e comunicação sem fio. Todos os equipamentos são alimentados por baterias que armazenam a energia gerada por painéis solares, permitindo a sua instalação em locais remotos. As informações dos sensores e o controle de aquisição são processados por um sistema embarcado em dispositivo microcontrolado, com flexibilidade de atualização de seu firmware e integração de novos sensores. Para realizar a telemetria em tempo real são utilizados equipamentos de enlace rádio, que permitem sua configuração em topologias do tipo ponto-aponto e ponto-a-multiponto. Todo o sistema é expansível em relação à distância de transmissão bem como à quantidade, profundidade e tipos de sensores. O perfil vertical de temperatura foi escolhido como o primeiro componente do subsistema de sensoriamento a ser desenvolvido. A cadeia de termômetros digitais foi inicialmente projetada para monitorar a temperatura ambiente e o gradiente térmico de uma coluna d’água com 10 metros de profundidade. A metodologia de calibração dos termômetros foi apresentada e os resultados demonstraram um ganho de exatidão superior ao valor informado na folha de dados do fabricante. A plataforma foi instalada na Enseada dos Anjos, em Arraial do Cabo-RJ, onde é operado um medidor de nível do mar sob responsabilidade da Marinha. O sensor foi integrado ao sistema e, durante os testes, foi possível registrar variações de temperatura com indícios de ocorrência do fenômeno de ressurgência costeira e intrusões de água fria acompanhando os ciclos de maré. A série de dados contínuos obtida pelo sistema desenvolvido se apresentou como uma ferramenta estratégica para estudos oceanográficos na região.This study presents the development of a coastal measurement platform that integrates industrial sensors in an embedded system to monitor in real time the variation of the physical properties of the marine environment. The system is designed to operate alone or as a node integrated into a wireless sensor network. The construction of the measurement platform was based on four main subsystems: power, detection, processing and wireless communication. All equipment is powered by batteries that store the energy generated by solar panels, allowing its installation in remote locations. The sensor information and the acquisition control are managed by a system embedded in a micro controlled device, with the flexibility to update its firmware and to integrate new sensors. To perform real-time telemetry, radio link equipment is used that allows its configuration point-to-point and point-to-multipoint topologies. The whole system is expandable in relation to the transmission distance as well as the quantity, depth and types of sensors. The vertical temperature profile was chosen as the first component of the sensor subsystem to be developed. The digital thermometer chain was initially designed to monitor the ambient temperature and the thermal gradient of a 10-meter-deep water column. The thermometers calibration methodology was presented, and the results demonstrated a gain of accuracy higher than the value informed in the manufacturer's data sheet. The platform was installed at Enseada dos Anjos, in Arraial do Cabo-RJ, where a tide gauge is operated under the responsibility of the Navy. The sea level sensor was integrated into the system and, during the tests, it was possible to record temperature variations with evidence of the occurrence of the coastal upwelling phenomenon and cold-water intrusions after the tidal cycles. The continuous series of data obtained by the developed system was presented as a strategic tool for oceanographic studies in the region.porCentro Brasileiro de Pesquisas Físicas (CBPF)Ciência, Tecnologia e InovaçãoMonitoramentoCalibraçãoTemperaturaRessurgênciaDesenvolvimento de um sistema costeiro baseado em sensores industriais para monitoramento em tempo real do ambiente marinhoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisBrasilinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)instname:Marinha do Brasil (MB)instacron:MBTEXTDissertacao CC Marco.pdf.txtDissertacao CC Marco.pdf.txtExtracted texttext/plain154https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/844285/6/Dissertacao%20CC%20Marco.pdf.txt78a95d40b3013ebbc4b22326cb58a915MD56THUMBNAILDissertacao CC Marco.pdf.jpgDissertacao CC Marco.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1302https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/844285/7/Dissertacao%20CC%20Marco.pdf.jpg25904cdd56f07bc5f97e02b1df886db7MD57ORIGINALDissertacao CC Marco.pdfDissertacao CC Marco.pdfapplication/pdf11881034https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/844285/1/Dissertacao%20CC%20Marco.pdfaa6784c9c4128e84a36998cbf27737b0MD51CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-849https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/844285/2/license_url4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD52license_textlicense_texttext/html; charset=utf-80https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/844285/3/license_textd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD53license_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-80https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/844285/4/license_rdfd41d8cd98f00b204e9800998ecf8427eMD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-83046https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/844285/5/license.txt3391012dab7743d44d51d311d20477e3MD55ripcmb/8442852022-09-23 16:52:00.331oai:www.repositorio.mar.mil.br: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Repositório InstitucionalPUBhttps://www.repositorio.mar.mil.br/oai/requestdphdm.repositorio@marinha.mil.bropendoar:2022-09-23T19:52Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB) - Marinha do Brasil (MB)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Desenvolvimento de um sistema costeiro baseado em sensores industriais para monitoramento em tempo real do ambiente marinho
title Desenvolvimento de um sistema costeiro baseado em sensores industriais para monitoramento em tempo real do ambiente marinho
spellingShingle Desenvolvimento de um sistema costeiro baseado em sensores industriais para monitoramento em tempo real do ambiente marinho
Silva, Marco Vinicius Ribeiro Lopes da
Monitoramento
Calibração
Temperatura
Ressurgência
Ciência, Tecnologia e Inovação
title_short Desenvolvimento de um sistema costeiro baseado em sensores industriais para monitoramento em tempo real do ambiente marinho
title_full Desenvolvimento de um sistema costeiro baseado em sensores industriais para monitoramento em tempo real do ambiente marinho
title_fullStr Desenvolvimento de um sistema costeiro baseado em sensores industriais para monitoramento em tempo real do ambiente marinho
title_full_unstemmed Desenvolvimento de um sistema costeiro baseado em sensores industriais para monitoramento em tempo real do ambiente marinho
title_sort Desenvolvimento de um sistema costeiro baseado em sensores industriais para monitoramento em tempo real do ambiente marinho
author Silva, Marco Vinicius Ribeiro Lopes da
author_facet Silva, Marco Vinicius Ribeiro Lopes da
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Cernicchiaro, Geraldo
dc.contributor.author.fl_str_mv Silva, Marco Vinicius Ribeiro Lopes da
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Cernicchiaro, Geraldo
contributor_str_mv Cernicchiaro, Geraldo
dc.subject.por.fl_str_mv Monitoramento
Calibração
Temperatura
Ressurgência
topic Monitoramento
Calibração
Temperatura
Ressurgência
Ciência, Tecnologia e Inovação
dc.subject.dgpm.none.fl_str_mv Ciência, Tecnologia e Inovação
description Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma plataforma costeira de medidas, que integra sensores industriais em um sistema embarcado, para monitorar em tempo real a variação de propriedades físicas do ambiente marinho. O sistema foi projetado para operar de forma isolada ou como um nodo integrado a uma rede de sensores sem fio. A construção da plataforma de medidas foi baseada em quatro subsistemas principais: alimentação, sensoriamento, processamento e comunicação sem fio. Todos os equipamentos são alimentados por baterias que armazenam a energia gerada por painéis solares, permitindo a sua instalação em locais remotos. As informações dos sensores e o controle de aquisição são processados por um sistema embarcado em dispositivo microcontrolado, com flexibilidade de atualização de seu firmware e integração de novos sensores. Para realizar a telemetria em tempo real são utilizados equipamentos de enlace rádio, que permitem sua configuração em topologias do tipo ponto-aponto e ponto-a-multiponto. Todo o sistema é expansível em relação à distância de transmissão bem como à quantidade, profundidade e tipos de sensores. O perfil vertical de temperatura foi escolhido como o primeiro componente do subsistema de sensoriamento a ser desenvolvido. A cadeia de termômetros digitais foi inicialmente projetada para monitorar a temperatura ambiente e o gradiente térmico de uma coluna d’água com 10 metros de profundidade. A metodologia de calibração dos termômetros foi apresentada e os resultados demonstraram um ganho de exatidão superior ao valor informado na folha de dados do fabricante. A plataforma foi instalada na Enseada dos Anjos, em Arraial do Cabo-RJ, onde é operado um medidor de nível do mar sob responsabilidade da Marinha. O sensor foi integrado ao sistema e, durante os testes, foi possível registrar variações de temperatura com indícios de ocorrência do fenômeno de ressurgência costeira e intrusões de água fria acompanhando os ciclos de maré. A série de dados contínuos obtida pelo sistema desenvolvido se apresentou como uma ferramenta estratégica para estudos oceanográficos na região.
publishDate 2019
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2019-12-04T14:37:21Z
dc.date.available.fl_str_mv 2019-12-04T14:37:21Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2019
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/844285
url http://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/844285
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Centro Brasileiro de Pesquisas Físicas (CBPF)
publisher.none.fl_str_mv Centro Brasileiro de Pesquisas Físicas (CBPF)
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
instname:Marinha do Brasil (MB)
instacron:MB
instname_str Marinha do Brasil (MB)
instacron_str MB
institution MB
reponame_str Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
collection Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
bitstream.url.fl_str_mv https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/844285/6/Dissertacao%20CC%20Marco.pdf.txt
https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/844285/7/Dissertacao%20CC%20Marco.pdf.jpg
https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/844285/1/Dissertacao%20CC%20Marco.pdf
https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/844285/2/license_url
https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/844285/3/license_text
https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/844285/4/license_rdf
https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/844285/5/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 78a95d40b3013ebbc4b22326cb58a915
25904cdd56f07bc5f97e02b1df886db7
aa6784c9c4128e84a36998cbf27737b0
4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2f
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e
3391012dab7743d44d51d311d20477e3
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB) - Marinha do Brasil (MB)
repository.mail.fl_str_mv dphdm.repositorio@marinha.mil.br
_version_ 1813189011316932608