Uma metodologia para controle e compensação posicional automática de um arranjo submarino
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2019 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB) |
Texto Completo: | http://www.redebim.dphdm.mar.mil.br/vinculos/00001c/00001ce7.pdf http://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/844212 |
Resumo: | Dissertação (mestrado) - COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, 2019. |
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Ribeiro, Carlos Eduardo ParenteGallo, Marcos NicolasFerreira, Alex BolhosaRibeiro, Carlos Eduardo ParenteGallo, Marcos Nicolas2019-09-10T16:41:10Z2019-09-10T16:41:10Z2019http://www.redebim.dphdm.mar.mil.br/vinculos/00001c/00001ce7.pdfhttp://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/844212Dissertação (mestrado) - COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, 2019.Bibliografia: p. 59-64.Esta dissertação propõe uma metodologia para o controle posicional de um arranjo submarino que pode ser usada para quaisquer outros objetos submersos que se queira controlar. O estudo foi realizado com apenas um grau de liberdade podendo ser estendido para outros graus com consequente aumento de complexidade. Foi escolhido o controle posicional em azimute, para que o arranjo pudesse ter um controle da sua direção em relação ao norte magnético, permitindo uma melhor potência de transmissão/recepção na direção desejada e se apresentando como um equivalente mecânico à técnica de beamforming adaptativo, com menos esforço computacional. Foi construído um protótipo que, após a realização de uma centena de testes, ratificou as análises teóricas preliminares.This dissertation proposes a methodology for the positional control of an underwater array that can be used for any other submerged objects t hat one wishes to control. The study was performed with only one degree of free dom and could be extended to other grades with a consequent increase in complexity. The azimuth positional control was chosen so that the array could have a control of its direction in relation to the magnetic north, allowing a better tran smission / reception power in the desired direction and presenting itself as a mechanical equivalent to the adaptive beamforming technique, with less computational e ffort. A prototype was constructed and after hundreds tests performed the preliminary theoretical analyzes was ratified.porUma metodologia para controle e compensação posicional automática de um arranjo submarinoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisCiência, Tecnologia e Inovaçãoinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)instname:Marinha do Brasil (MB)instacron:MBTEXT00001ce7.pdf.txt00001ce7.pdf.txtExtracted texttext/plain104194https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/844212/2/00001ce7.pdf.txt664884c2f02a2de22290fbf0e0083f54MD52THUMBNAIL00001ce7.pdf.jpg00001ce7.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1230https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/844212/3/00001ce7.pdf.jpg57f91978f2ea6e3259c315525a681126MD53ORIGINAL00001ce7.pdf00001ce7.pdfapplication/pdf3771420https://www.repositorio.mar.mil.br/bitstream/ripcmb/844212/1/00001ce7.pdf9491bb4bc58faefed452a6b4937175f4MD51ripcmb/8442122022-09-23 16:52:14.923oai:www.repositorio.mar.mil.br:ripcmb/844212Repositório InstitucionalPUBhttps://www.repositorio.mar.mil.br/oai/requestdphdm.repositorio@marinha.mil.bropendoar:2022-09-23T19:52:14Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB) - Marinha do Brasil (MB)false |
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