Sistema de posicionamento dinâmico nas operações offshore
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2013 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB) |
Texto Completo: | http://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/451223 |
Resumo: | CIAGA. Com a descoberta de petróleo no mar, o homem se lançou em busca desse combustível para aumentar sua produção, com isso, foi necessário o surgimento de novos equipamentos para que fosse possível a extração.A localização de onde era encontrado petróleo e gás foi ficando cada vez mais profunda, logo mais dificuldadespara extração em águas profundasFoi necessário criar um sistema no qual mantivesse as plataformas e embarcações livres das influências externas como vento, maré, ondas e correntes já que era inviável fixar as plataformas no fundo do mar. Então foi desenvolvido o Sistema de Posicionamento Dinâmico que tinha como previsão minimizar estes efeitos e tornar possível a extração.O posicionamento dinâmico é um sistema que controla automaticamente a posição e o aproamento de uma embarcação por meio de propulsão ativa que deve possuir especificações especiais, diferindo dos propulsores comumente utilizados em navegação. No geral, corresponde a um complexo sistema de controle, composto por sensores (System - GPS, sonar, anemômetros, giroscópios etc.), atuadores (propulsores e leme) e um processador central responsável pela execução do algoritmo de controle e pela troca de informações com o operador.INTRODUÇÃO Com a descoberta de petróleo no mar, o homem se lançou em busca desse combustível para aumentar sua produção, com isso, foi necessário o surgimento de novos equipamentos fosse possível a extração.A localização de onde era encontrado petróleo e gás foi ficando cada vez mais profunda, logo mais dificuldadesapareciam e seus equipamentos já não eram tão eficazes para extração em águas profundas (figura 1). iar um sistema no qual mantivesse as plataformas e embarcações livres das influências externas como vento, maré, ondas e correntes já que era inviável fixar as plataformas no fundo do mar. Então foi desenvolvido o Sistema de Posicionamento Dinâmico ha como previsão minimizar estes efeitos e tornar possível a extração.O posicionamento dinâmico é um sistema que controla automaticamente a posição e o aproamento de uma embarcação por meio de propulsão ativa que deve possuir especificações ferindo dos propulsores comumente utilizados em navegação. No geral, corresponde a um complexo sistema de controle, composto por sensores (GPS, sonar, anemômetros, giroscópios etc.), atuadores (propulsores e leme) e um or central responsável pela execução do algoritmo de controle e pela troca de informações. |
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