Implementação de piloto-automático em um robô microcontrolado

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Horita, Rafael Sadão Carvalho
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
Texto Completo: http://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/451085
Resumo: Este projeto tem por objetivo desenvolver um sistema de navegação autônoma enaltecendo o conteúdo sobre veículos controlados remotamente e auto-orientado. Ele implementa o uso de GPS e bússola magnética digital para determinação de rumo e distância até seu alvo destino. Os dispositivos utilizados são de baixo custo e baixo consumo de energia. Os códigos-fontes presentes foram escritos na linguagem Python e C/C++. As partes físicas são compostas pela base e robô micro controlados, sendo necessário um computador para conectar a base.
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