Diretivas para projetos de sistemas de aeronaves remotamente pilotadas na configuração Tail-Sitter

• Autor(a) principal: Amorim, Luiz Alberto Monnerat de
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
• Texto Completo: https://www.repositorio.mar.mil.br/handle/ripcmb/845727
• topic: Simulação de voo; Projeto de aeronaves; Controle de voo; Tail-sitter; SARP; Aeronáutica

Trabalho de Conclusão de Curso 4 Resumo Este trabalho apresenta análises da implementação da configuração tail-sitter em sistemas de aeronaves remotamente pilotadas (SARP). Os principais objetivos são entender as principais diretivas de projeto para seleção de motores, asas e hélices, além de estudar o comportamento em voo por simulação numérica. Esse tipo de aeronave pode realizar pousos e decolagens na vertical (VTOL), o que é uma grande vantagem em operações militares, principalmente em contexto naval. Consequentemente, análises e sugestões de melhorias nesse tipo de configuração podem ser uma contribuição interessante. Para entender as diretivas básicas de projetos, o V-BAT 128, um SARP tail-sitter de emprego militar, e dois protótipos acadêmicos foram comparados. As simulações numéricas implementaram o modelo do protótipo acadêmico do V-BAT 128, em softwares de simulação. Os resultados indicaram que a teoria da quantidade de movimento e as diretivas de projeto publicadas por Raymer (2018) podem ser uma boa contribuição para um projeto de tail-sitter, mas o maior desafio é a implementação de controle para estabilização no voo pairado. As simulações em voo pairado mostraram melhorias com a utilização de controladores PID, mas melhorias ainda são necessárias para estabilizar completamente a aeronave. Outra grande contribuição do trabalho foi o cálculo do trim (condições de equilíbrio da aeronave) para algumas condições de voo, o que permitiu uma melhor compreensão da manobra de transição.