DYNAMIC VEHICLE PLATOON FORMATION: A SELF-ORGANIZING APPROACH

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: LAURO DE LACERDA CAETANO
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell)
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Resumo: A auto-organização possui conceitos amplamente utilizados em diversos domínios que vão desde a biologia até aplicações em sistemas distribuí- dos. Além disso, os seus princípios servem como base e inspiração para a modelagem e desenvolvimento de tecnologias contemporâneas, como os drones e os sistemas autônomos. Nos últimos anos, os sistemas autônomos de direção e suas aplicações têm gerado um grande interesse na sociedade, principalmente pelo potencial de melhorar a segurança e a eficiência dos fluxos rodoviários. Neste trabalho, investigamos os principais aspectos de auto-organização presentes na formação de comboios veiculares dinâmicos. Ademais, modelamos e desenvolvemos um protocolo de gerenciamento de comboios baseado em fundamentos de auto-organização. Finalmente, demonstramos que o protocolo preserva a segurança e estabilidade do comboio em um cenário onde há redução de faixas no ambiente rodoviário.
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spelling info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisDYNAMIC VEHICLE PLATOON FORMATION: A SELF-ORGANIZING APPROACHFORMAÇÃO DE COMBOIOS VEICULARES DINÂMICOS: UMA ABORDAGEM DE AUTO-ORGANIZAÇÃO2019-09-25CARLOS JOSE PEREIRA DE LUCENA04169212720lattes.cnpq.br/2491891766759477CARLOS JOSE PEREIRA DE LUCENA04169212720lattes.cnpq.br/2491891766759477CARLOS JOSE PEREIRA DE LUCENAMARKUS ENDLERCARLOS JOSE PEREIRA DE LUCENARICARDO CHOREN NOYA14662737710LAURO DE LACERDA CAETANOPONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIROPPG EM INFORMÁTICAPUC-RioBRA auto-organização possui conceitos amplamente utilizados em diversos domínios que vão desde a biologia até aplicações em sistemas distribuí- dos. Além disso, os seus princípios servem como base e inspiração para a modelagem e desenvolvimento de tecnologias contemporâneas, como os drones e os sistemas autônomos. Nos últimos anos, os sistemas autônomos de direção e suas aplicações têm gerado um grande interesse na sociedade, principalmente pelo potencial de melhorar a segurança e a eficiência dos fluxos rodoviários. Neste trabalho, investigamos os principais aspectos de auto-organização presentes na formação de comboios veiculares dinâmicos. Ademais, modelamos e desenvolvemos um protocolo de gerenciamento de comboios baseado em fundamentos de auto-organização. Finalmente, demonstramos que o protocolo preserva a segurança e estabilidade do comboio em um cenário onde há redução de faixas no ambiente rodoviário.Self-organization has concepts widely used in many fields ranging from biology to applications in distributed systems. Besides, its principles serve as the basis and inspiration for the modeling and the development of contemporary technologies, such as drones and autonomous systems. In recent years, autonomous driving systems and their applications have instigated a great interest in society, primarily due to the potential of improving the safety and efficiency of road traffic. In this work, we investigate the main aspects of self-organization present in dynamic vehicle platoons. Also, we model and develop a platoon management protocol based on self-organizing principles. Finally, we demonstrate that the protocol maintains the safety and stability of the platoon in a lane reduction scenario in the road environment.PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIROCOORDENAÇÃO DE APERFEIÇOAMENTO DO PESSOAL DE ENSINO SUPERIORPROGRAMA DE EXCELENCIA ACADEMICAhttps://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=47958@1https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=47958@2porreponame:Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell)instname:Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-RIO)instacron:PUC_RIOinfo:eu-repo/semantics/openAccess2022-11-01T13:53:26Zoai:MAXWELL.puc-rio.br:47958Repositório InstitucionalPRIhttps://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/ibict.phpopendoar:5342022-07-29T00:00Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-RIO)false
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