Automatização de operações à saída da máquina de cravação

• Autor(a) principal: Ferreira, Samuel Filipe Maia
• Data de Publicação: 2021
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/33319
• topic: Projeto mecânico; Projeto de automação; Projeto elétrico; Seleção de conceitos; Viabilidade económica; Chão de fábrica

No presente relatório de projeto procedeu-se à concepção, projeto e construção de um sistema/equipamento de armazenamento, capaz de recolher e acumular de forma automática as peças à saída de uma máquina de cravação. Este equipamento foi concebido tendo em consideração vários requisitos/- restrições da instalação industrial em funcionamento na empresa e do seu processo produtivo, tais como: a limitada área e altura para a instalação do equipamento à saída da máquina de cravação, o volume de componentes a acumular de forma a respeitar a autonomia do tempo de trabalho da máquina de cravação e respetivo operador, a acessibilidade e segurança do operador para a retirada das caixas cheias de componentes e colocação de caixas vazias, assim como o custo e facilidade de fabricação do equipamento com recurso aos próprios meios de fabrico disponíveis na empresa. Procedeu-se numa fase inicial a uma geração de diferentes conceitos para o princípio de funcionamento do equipamento que permitisse a recolha e acumulação de forma automática das peças à saída da máquina de cravação. Estes conceitos foram materializados com recurso a esquemas e esboços de funcionamento. Cada conceito foi comparado com os restantes e pontuado segundo diferentes critérios de seleção, sendo que no final deste processo foi selecionado o conceito melhor classificado para o desenvolvimento mecânico e de automação. Após a seleção do conceito procedeu-se à modelação com recurso a um software de CAD dos diferentes módulos do equipamento tais como, o módulo de suporte de caixas, o módulo de estrutura de suporte e o módulo de proteção e segurança. Na sequência desta modulação procedeuse à verificação/dimensionamento de alguns elementos estruturais tais como os veios e rolamentos. No final destas etapas elaborou-se a documentação técnica associada ao projeto mecânico tais como os desenhos de conjunto e desenhos de definição. Também foi desenvolvido o projeto elétrico e de automação do equipamento tendo sido dimensionados e selecionados os diferentes componentes a integrar no sistema elétrico. Além disso desenvolveu-se o esquema/sequência de automatização e foram selecionados os respetivos sensores e proteções por forma a tornar o equipamento o mais autónomo e seguro possível. Desenvolveu-se ainda uma análise económica ao equipamento integrando os custos de fabrico deste e potenciais ganhos económicos associados ao sistema de produção. Finalmente iniciou-se a construção do equipamento projetado na própria empresa, estando este ainda numa fase de protótipo. Nesta fase de construção procedeu-se à integração de várias melhorias por forma a incrementar a fiabilidade de funcionamento do equipamento e tornar o seu fabrico mais simples e económico.