Sistema de Inspeção de Paletes

• Autor(a) principal: Oliveira, Hugo Miguel Lopes
• Data de Publicação: 2022
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/21716
• topic: Inspetor de Paletes; LiDAR; PLC; TIA Portal; HMI; Pallet Inspector

A presente dissertação, desenvolvida no âmbito do 2º ano do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, com especialização em Automação e Sistemas, surgiu como conclusão de um projeto, em contexto industrial, realizado na Körber Supply Chain PT. O projeto apresentado surge no sentido de desenvolver um sistema de inspeção de paletes com recurso ao mínimo de elementos mecânicos possíveis, que seja capaz de substituir o atual sistema totalmente mecânico. Iniciou-se, com uma revisão do estado da arte, com o objetivo de verificar que tipos de sistemas de inspeção de paletes existem no mercado, quais os trabalhos académicos realizados sobre o tópico, quais os sensores que são possíveis de usar para a inspeção de paletes, software existente para o tratamento de dados provenientes desses mesmos sensores, um aprofundamento sobre os PLC e por fim quais as normas existentes para a construção/inspeção de paletes. Posteriormente, para se definir os requisitos necessários para a criação do novo sistema, foi necessário analisar o sistema atual, quais os seus componentes, como funciona, quais os seus problemas e por fim quais os erros que consegue identificar. Após se ter identificado quais os requisitos necessários, procedeu-se à construção do novo sistema de inspeção de paletes. Este sistema tem como elemento principal um sensor LiDAR, sendo que foram feitos alguns testes iniciais para determinar qual o melhor sensor LiDAR disponível na empresa. Este comunica diretamente com um PLC e este com uma consola HMI simulada. Este sensor LiDAR através do seu software permite desenhar 3 áreas, sendo que caso algum objeto se encontre numa dessas áreas é enviado um sinal digital ao PLC para tratamento e visualização na consola. Para validação da performance do sistema foram efetuados diversos testes com várias paletes com diferentes tipos de defeitos. Através destes testes foi possível determinar o que era possível identificar com este sistema e qual o fator que está a limitar esta aplicação, verificando-se que em movimento o tempo de resposta do sistema era limitativa. Por fim verificou-se que apesar de este sistema de inspeção de paletes atingir quase todos os requisitos pretendidos, ficava aquém quando o erro a detetar era plástico transparente