Sistema robotizado para extração de peças e lubrificação de moldes de injeção de alumínio

• Autor(a) principal: Mira, Miguel Fonseca
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/15145
• topic: Robótica; Robótica industrial; Automação; ABB; RobotStudio; Injeção de alumínio; Fundição de alumínio; Robotics; Industrial robotics; Automation; Aluminium die casting; Aluminium foundry

A constante evolução dos métodos de produção/processamento industriais são consequência de uma era de consumismo acentuada onde os produtos têm um ciclo de vida cada vez mais curto. Este consumismo obriga as indústrias a inovarem e melhorarem os seus métodos de produção através da implementação de soluções tecnologicamente avançadas para melhorarem a sua produtividade e eficiência, a qualidade do produto final e reduzirem os custos de produção. Estes objetivos podem ser atingidos através da implementação de robôs industriais. Este tipo de soluções confere ao sistema um grau elevado de flexibilidade, podendo-se reaproveitar a maquinaria em sistemas futuros. Além da melhoria de processo, a robótica industrial também permite a melhoria das condições de trabalho dos operadores das fábricas. Particularizando, a indústria da fundição injetada apresenta um ambiente de trabalho agreste para o ser humano, uma vez que este está em contacto direto com temperaturas elevadas, exposição excessiva a poeiras e químicos e ainda manuseamento de objetos pesados, podendo causar lesões ou doenças aos operadores deste tipo de indústria, a curto ou longo prazo. A presente tese de Mestrado aborda a criação, desenvolvimento e implementação de células robotizadas para extração de peças de alumínio e lubrificação de moldes para a indústria da fundição injetada. Após a definição inicial do modo operativo do sistema a implementar, é feito um estudo de posicionamento dos vários componentes que integram a célula para garantir a integridade da solução. Seguidamente são efetuadas simulações de trajetórias offline a fim de compreender o melhor tipo de movimentação entre as várias operações de cada manipulador. Após a simulação é desenvolvido todo o código que controlará o braço robótico em ambiente de simulação, possibilitando o teste e validação do mesmo. Uma vez finalizado todo o trabalho de simulação, são efetuados testes de validação a todos os elementos que constituem a célula. Após este passo, procede-se à implementação da célula em cliente. Após a retificação do código do robô, é feito um acompanhamento de produção para validação do bom funcionamento do sistema.