Implementação de solução ergonômica em instrumentos laparoscópicos através do desenvolvimento de protótipo inovador com base em sistemas embarcados

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Marcelo Nunes
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10198/28916
Resumo: Mestrado de dupla diplomação com a Universidade Evangélica de Goiás
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spelling Implementação de solução ergonômica em instrumentos laparoscópicos através do desenvolvimento de protótipo inovador com base em sistemas embarcadosErgonomiaLaparoscopiaBiomecânicaSistemas embarcadosDomínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Outras Engenharias e TecnologiasMestrado de dupla diplomação com a Universidade Evangélica de GoiásA cirurgia laparoscópica, também conhecida como cirurgia minimamente invasiva, tem sido amplamente adotada devido aos seus benefícios, como a redução da dor pós-operatória, a recuperação mais rápida e a menor incidência de infecções. No entanto, essa técnica apresenta desafios significativos para a saúde musculoesquelética dos cirurgiões. Nos últimos anos, houve um crescente interesse e uma extensa pesquisa dedicada à ergonomia da cirurgia laparoscópica e ao bem-estar dos cirurgiões. Nesse contexto, o objetivo desta pesquisa é desenvolver uma solução ergonômica baseada em sistemas embarcados, com o intuito de mitigar esses problemas e proporcionar condições de trabalho aprimoradas para os cirurgiões. Através de uma revisão abrangente da literatura científica, foi constatado que a substituição do modelo original por um novo modelo eletrônico é viável. O modelo proposto utiliza um joystick para controlar o movimento, o qual é programado em um microprocessador ESP32 responsável por enviar os comandos necessários aos servomotores para executar as ações desejadas. O protótipo desenvolvido neste estudo foi dimensionado em uma escala maior, permitindo a realização de testes eletrônicos. Essa abordagem científica busca fornecer evidências sólidas e embasamento teórico para a escolha do novo modelo eletrônico, considerando seus potenciais contribuições para a ergonomia e bem-estar dos cirurgiões durante a cirurgia laparoscópica. Além disso, a utilização de sistemas embarcados e o controle do movimento por meio de um joystick representam avanços tecnológicos que podem melhorar a precisão e a eficácia das ações realizadas durante o procedimento. O desenvolvimento de soluções baseadas em sistemas embarcados, como o microprocessador ESP32 e o uso do joystick, requer uma abordagem científica rigorosa, incluindo revisões bibliográficas aprofundadas, testes e avaliações detalhadas. Essa pesquisa científica busca contribuir para o conhecimento científico e o avanço da área de cirurgia laparoscópica, com o objetivo final de proporcionar melhores resultados clínicos e condições de trabalho mais adequadas para os cirurgiões.Laparoscopic surgery, also known as minimally invasive surgery, has been widely adopted due to its benefits such as reduced postoperative pain, faster recovery, and lower infection rates. However, this technique poses significant challenges to the musculoskeletal health of surgeons. In recent years, there has been a growing interest and research dedicated to the ergonomics of laparoscopic surgery and the well-being of surgeons. In this context, the objective of this research is to develop an ergonomic solution based on embedded systems to mitigate these problems and provide better working conditions for surgeons. Based on an extensive review of the scientific literature, it has been found that replacing the original model with a new electronic model is feasible. The proposed model utilizes a joystick to control the movement, which is programmed in an ESP32 microprocessor responsible for sending commands to the servo motors to perform the desired actions. The prototype developed in this study was scaled up to allow for electronic testing. This scientific approach aims to provide solid evidence and theoretical foundation for the choice of the new electronic model, considering its potential contributions to the ergonomics and well-being of surgeons during laparoscopic surgery. Furthermore, the use of embedded systems and control of movement through a joystick represent technological advancements that can improve the accuracy and effectiveness of actions performed during the procedure. The development of solutions based on embedded systems, such as the ESP32 microprocessor and the use of the joystick, requires a rigorous scientific approach, including in-depth literature reviews, testing, and detailed evaluations. This scientific research seeks to contribute to scientific knowledge and the advancement of the field of laparoscopic surgery, with the ultimate goal of providing better clinical outcomes and more suitable working conditions for surgeons.Rocha, JoãoSantos, JorgeAlves, RicardoBiblioteca Digital do IPBSilva, Marcelo Nunes2023-11-29T12:21:42Z20232023-01-01T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10198/28916TID:203407873porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAP2023-12-06T01:17:45Zoai:bibliotecadigital.ipb.pt:10198/28916Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-20T00:41:19.633926Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
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