Gestão e reprogramação de controladores, em tempo de execução, suportadas por IOPT-Tools

• Autor(a) principal: Rodrigues, Pedro Miguel Pinto Xavier
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10362/61578
• topic: Gestor de execução; reprogramação; IOPT-Tools; modelos IOPT; automatização de processos; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

A constante evolução da indústria leva a que, nos dias de hoje, se encoraje a automatização de processos e a personalização de produtos finais, bem como o melhoramento dos mesmos para a satisfação do consumidor final. Desta forma, propõe-se, neste trabalho, um sistema capaz de gerir a execução e reprogra-mação de controladores, em tempo de execução, bem como a monitorização dos mesmos. Pro-porcionando, deste modo, reprogramação de máquinas e sistemas por forma a corrigir falhas, efetuar atualizações e facilitar a produção de produtos personalizados. O sistema proposto permite que sistemas externos (humanos, nuvens ou outros dispositi-vos) possam controlar, reprogramar e supervisionar os controladores em execução. Esta interação pode ocorrer através de uma interface gráfica Web, no caso de humanos, ou através de mensagens, que permitem por exemplo a reprogramação e a paragem de controladores, bem como a aquisição e envio de informação. O sistema implementado utiliza as ferramentas IOPT-Tools, nomeadamente o gerador de código C e o debugger (que permite a monitorização por humanos). As IOPT-Tools permitem ainda a receção dos modelos e a geração de código para diversas plataformas, possibilitando que sistemas externos possam transmitir modelos independentes de plataforma.