Multi-sensor fusion for precise state estimation applied to docking of marine surface vehicles

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: João Henrique Torres Santos
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: eng
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://hdl.handle.net/10216/151980
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