SPARK: missão Micro-Rato ‘99
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 1999 |
Outros Autores: | |
Tipo de documento: | Artigo |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
Texto Completo: | https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18681 |
Resumo: | Este artigo descreve o robot SPARK baseado numa plataforma móvel circular com duas rodas motrizes e uma roda livre. Tem 3 sensores de obstáculos na parte frontal e um sensor de detecção da zona de chegada na parte inferior. É equipado com encoders ópticos incrementais nas rodas motrizes e uma unidade rotativa na parte superior para a detecção da posição do farol de IV. (...) |
id |
RCAP_1734ea79bdba655da04dc9bf19410992 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:proa.ua.pt:article/18681 |
network_acronym_str |
RCAP |
network_name_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository_id_str |
7160 |
spelling |
SPARK: missão Micro-Rato ‘99Este artigo descreve o robot SPARK baseado numa plataforma móvel circular com duas rodas motrizes e uma roda livre. Tem 3 sensores de obstáculos na parte frontal e um sensor de detecção da zona de chegada na parte inferior. É equipado com encoders ópticos incrementais nas rodas motrizes e uma unidade rotativa na parte superior para a detecção da posição do farol de IV. (...)UA Editora1999-01-01T00:00:00Zconference objectconference objectinfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18681oai:proa.ua.pt:article/18681Eletrónica e Telecomunicações; Vol 2 No 6 (1999); 801-803Eletrónica e Telecomunicações; vol. 2 n.º 6 (1999); 801-8032182-97721645-0493reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAPporhttps://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18681https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18681/13512https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDuarte, Anabela A.Peixoto, Paulo Jorge F.2022-09-26T11:00:30Zoai:proa.ua.pt:article/18681Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T16:08:37.952931Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse |
dc.title.none.fl_str_mv |
SPARK: missão Micro-Rato ‘99 |
title |
SPARK: missão Micro-Rato ‘99 |
spellingShingle |
SPARK: missão Micro-Rato ‘99 Duarte, Anabela A. |
title_short |
SPARK: missão Micro-Rato ‘99 |
title_full |
SPARK: missão Micro-Rato ‘99 |
title_fullStr |
SPARK: missão Micro-Rato ‘99 |
title_full_unstemmed |
SPARK: missão Micro-Rato ‘99 |
title_sort |
SPARK: missão Micro-Rato ‘99 |
author |
Duarte, Anabela A. |
author_facet |
Duarte, Anabela A. Peixoto, Paulo Jorge F. |
author_role |
author |
author2 |
Peixoto, Paulo Jorge F. |
author2_role |
author |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Duarte, Anabela A. Peixoto, Paulo Jorge F. |
description |
Este artigo descreve o robot SPARK baseado numa plataforma móvel circular com duas rodas motrizes e uma roda livre. Tem 3 sensores de obstáculos na parte frontal e um sensor de detecção da zona de chegada na parte inferior. É equipado com encoders ópticos incrementais nas rodas motrizes e uma unidade rotativa na parte superior para a detecção da posição do farol de IV. (...) |
publishDate |
1999 |
dc.date.none.fl_str_mv |
1999-01-01T00:00:00Z |
dc.type.driver.fl_str_mv |
conference object conference object info:eu-repo/semantics/article |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
format |
article |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18681 oai:proa.ua.pt:article/18681 |
url |
https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18681 |
identifier_str_mv |
oai:proa.ua.pt:article/18681 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.relation.none.fl_str_mv |
https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18681 https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18681/13512 |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
rights_invalid_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
UA Editora |
publisher.none.fl_str_mv |
UA Editora |
dc.source.none.fl_str_mv |
Eletrónica e Telecomunicações; Vol 2 No 6 (1999); 801-803 Eletrónica e Telecomunicações; vol. 2 n.º 6 (1999); 801-803 2182-9772 1645-0493 reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação instacron:RCAAP |
instname_str |
Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
instacron_str |
RCAAP |
institution |
RCAAP |
reponame_str |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
collection |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1799130543688777728 |