SPARK: missão Micro-Rato ‘99

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Duarte, Anabela A.
Data de Publicação: 1999
Outros Autores: Peixoto, Paulo Jorge F.
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18681
Resumo: Este artigo descreve o robot SPARK baseado numa plataforma móvel circular com duas rodas motrizes e uma roda livre. Tem 3 sensores de obstáculos na parte frontal e um sensor de detecção da zona de chegada na parte inferior. É equipado com encoders ópticos incrementais nas rodas motrizes e uma unidade rotativa na parte superior para a detecção da posição do farol de IV. (...)
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