CRAB: um robot caranguejo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Abreu, Ricardo
Data de Publicação: 2000
Outros Autores: Meireles, Tiago, Azevedo, José Luís, Fonseca, Pedro, Almeida, Luís
Tipo de documento: Artigo
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
Texto Completo: https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18324
Resumo: This paper presents a brief description of the CRAB robot developed by the team of the Unibersity of Aveiro that participated in a world mobile robotics competition in the scope of the 7th International Festival of Science and Technology that took place in Vierzon, France, from the 23rd to the 28th of May 2000. The technical specifications of the competition require that the robots are able to follow a line 60m long, to go over ramps 20% steep and to gather billiard balls placed 80cm away from the line and on narrow and short poles. The CRAB robot meets all those specifications and has a distinctive feature of being controlled by a distributed system based on CAN with two low processing-power nodes.
id RCAP_17a4fadd28c282512dde83df42175414
oai_identifier_str oai:proa.ua.pt:article/18324
network_acronym_str RCAP
network_name_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository_id_str 7160
spelling CRAB: um robot caranguejoThis paper presents a brief description of the CRAB robot developed by the team of the Unibersity of Aveiro that participated in a world mobile robotics competition in the scope of the 7th International Festival of Science and Technology that took place in Vierzon, France, from the 23rd to the 28th of May 2000. The technical specifications of the competition require that the robots are able to follow a line 60m long, to go over ramps 20% steep and to gather billiard balls placed 80cm away from the line and on narrow and short poles. The CRAB robot meets all those specifications and has a distinctive feature of being controlled by a distributed system based on CAN with two low processing-power nodes.Este artigo descreve de forma sucinta o robot CRAB que representou a Universidade de Aveiro numa competição mundial de robótica móvel integrada no "7eme Festival International des Sciences et Technologies" que decorreu de 23 a 28 de Maio de 2000, em Vierzon, França. As especificações técnicas da competição exigem que os robots sejam capazes de seguir uma linha com cerca de 60mde comprimento, de ultrapassar rampas com 20% de inclinação e de recolher um conjunto de bolas de bilhar colocadas a cerca de 80cm da linha e em cima de pequenos e estreitos suportes. O CRAB cumpre todas as especificações da competição e possui a particularidade de ser controlado por um sistema distribuído baseado na rede CAN com dois nodos de baixo poder de cálculo.UA Editora2000-01-01T00:00:00Zjournal articleinfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18324oai:proa.ua.pt:article/18324Eletrónica e Telecomunicações; Vol 3 No 2 (2000); 125-132Eletrónica e Telecomunicações; vol. 3 n.º 2 (2000); 125-1322182-97721645-0493reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãoinstacron:RCAAPporhttps://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18324https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18324/13209https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAbreu, RicardoMeireles, TiagoAzevedo, José LuísFonseca, PedroAlmeida, Luís2022-09-26T11:00:26Zoai:proa.ua.pt:article/18324Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireopendoar:71602024-03-19T16:08:34.021414Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informaçãofalse
dc.title.none.fl_str_mv CRAB: um robot caranguejo
title CRAB: um robot caranguejo
spellingShingle CRAB: um robot caranguejo
Abreu, Ricardo
title_short CRAB: um robot caranguejo
title_full CRAB: um robot caranguejo
title_fullStr CRAB: um robot caranguejo
title_full_unstemmed CRAB: um robot caranguejo
title_sort CRAB: um robot caranguejo
author Abreu, Ricardo
author_facet Abreu, Ricardo
Meireles, Tiago
Azevedo, José Luís
Fonseca, Pedro
Almeida, Luís
author_role author
author2 Meireles, Tiago
Azevedo, José Luís
Fonseca, Pedro
Almeida, Luís
author2_role author
author
author
author
dc.contributor.author.fl_str_mv Abreu, Ricardo
Meireles, Tiago
Azevedo, José Luís
Fonseca, Pedro
Almeida, Luís
description This paper presents a brief description of the CRAB robot developed by the team of the Unibersity of Aveiro that participated in a world mobile robotics competition in the scope of the 7th International Festival of Science and Technology that took place in Vierzon, France, from the 23rd to the 28th of May 2000. The technical specifications of the competition require that the robots are able to follow a line 60m long, to go over ramps 20% steep and to gather billiard balls placed 80cm away from the line and on narrow and short poles. The CRAB robot meets all those specifications and has a distinctive feature of being controlled by a distributed system based on CAN with two low processing-power nodes.
publishDate 2000
dc.date.none.fl_str_mv 2000-01-01T00:00:00Z
dc.type.driver.fl_str_mv journal article
info:eu-repo/semantics/article
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18324
oai:proa.ua.pt:article/18324
url https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18324
identifier_str_mv oai:proa.ua.pt:article/18324
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.none.fl_str_mv https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18324
https://proa.ua.pt/index.php/revdeti/article/view/18324/13209
dc.rights.driver.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv UA Editora
publisher.none.fl_str_mv UA Editora
dc.source.none.fl_str_mv Eletrónica e Telecomunicações; Vol 3 No 2 (2000); 125-132
Eletrónica e Telecomunicações; vol. 3 n.º 2 (2000); 125-132
2182-9772
1645-0493
reponame:Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
instname:Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron:RCAAP
instname_str Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
instacron_str RCAAP
institution RCAAP
reponame_str Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
collection Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
repository.name.fl_str_mv Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos) - Agência para a Sociedade do Conhecimento (UMIC) - FCT - Sociedade da Informação
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1799130543028174848

Registros relacionados