Análise cinemática e dinâmica do salto vertical

• Autor(a) principal: Almeida, Beatriz Teixeira de
• Data de Publicação: 2017
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10348/7924
• topic: Cinemática; Biomecânica; Salto vertical; Algoritmos

Atualmente o conhecimento do corpo humano passa pelo estudo biomecânico do movimento, para conhecer os esforços internos que desenvolve e os esforços externos a que está submetido. A biomecânica do movimento beneficiou do desenvolvimento de outras áreas científicas, nomeadamente das técnicas experimentais. A biomecânica coexiste e também contribui decisivamente para outras áreas, como a medicina, o desporto e a ergonomia, tentando recriar, analisar e simular o movimento humano para melhorar a qualidade de vida do ser humano. Este trabalho incide sobre o problema de dinâmica inversa do salto vertical. Esta tarefa motora é particularmente interessante para a validação de modelos biomecânicos, incluindo os parâmetros inerciais, os modelos de contato entre o pé o solo, os modelos de ativação e ação muscular, e os algoritmos de controlo e otimização empregue nos problemas de dinâmica direta. Esta dissertação tem como objetivo desenvolver três algoritmos de cinemática e de dinâmica inversa de sistemas multicorpo, aplicados ao salto vertical, baseados em coordenadas cartesianas absolutas, em coordenadas relativas e em coordenadas naturais. Esses algoritmos foram desenvolvidos em ambiente Python e Excel.