Robótica de assistência a idosos: apoio à toma de medicamentos

• Autor(a) principal: Crisóstomo, Leonel Agostinho Costa
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10348/9176
• topic: Robótica de assistência a idosos; Visão por computador; Reconhecimento de objetos; Reconhecimento facial

O envelhecimento da população mundial e a correspondente diminuição de população jovem ativa nos países desenvolvidos está a provocar uma grande pressão sobre os recursos humanos especializados na prestação de cuidados necessários às pessoas idosas. Frequentemente, os idosos possuem um regime de medicação vasto e complexo. Aliado a isto, os constantes avanços na tecnologia e neste caso específico, na robótica, fazem com que os robôs surjam como uma alternativa para preencher a lacuna existente entre a necessidade e o fornecimento de cuidados de saúde a idosos. Embora existam diversas soluções tecnológicas que visam o auxílio à toma de medicação, todas elas são limitadas na interação com o utilizador, nomeadamente incapazes de irem ao encontro do idoso e de lhe entregar o medicamento e a água no horário devido. Nesta dissertação é proposto um sistema robótico que visa o auxílio a idosos, ajudando-os no cumprimento do regime de medicação a que estejam sujeitos. O robô usa o seu sistema de locomoção para se movimentar até ao idoso e através de visão por computador deteta a embalagem do medicamento e identifica a pessoa que o deve tomar no horário correto. Para a realização da tarefa foi desenvolvida uma aplicação suportada por uma base de dados com informações sobre os idosos da habitação, os medicamentos que têm prescritos e os respetivos horários de toma. O trabalho experimental foi efetuado com o robô NAO, da empresa SoftBank Robotics, recorrendo a ferramentas de desenvolvimento como o MySQL, Python e OpenCV. A identificação facial dos idosos e o reconhecimento dos medicamentos é efetuado através algoritmos de visão por computador que processam as imagens adquiridas pela câmara do robô. Com o objetivo de avaliar o desempenho dos algoritmos de visão por computador, foram efetuados testes de reconhecimento de objetos, deteção facial e reconhecimento facial utilizando bases de dados públicas. Os testes possibilitaram obter métricas qualitativas do desempenho dos algoritmos utilizados. Para demonstração do conceito foi feito um teste num cenário simples que recria o ambiente de uma habitação com idosos que são assistidos pelo robô na toma de medicamentos