MobiFree Echo : deteção de obstáculos para cegos com ultrassons

• Autor(a) principal: Barroso, David Alexandre Oliveira
• Data de Publicação: 2013
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10773/12724
• topic: Engenharia electrónica; Ultrassons - Sensores; Invisuais; Localização automática

As pessoas portadoras de deficiência visual utilizam o sentido auditivo como auxiliar para a identificação e navegação no espaço envolvente. Contudo, são raros os casos em que os invisuais conseguem usar o seu sentido auditivo como meio para detecção de obstáculos, através do eco que certos ruídos possam gerar. Existem casos descritos de pessoas que conseguem usar eco localização para fazer esta detecção de obstáculos com recurso ao som de arrastar os sapatos quando andam, por exemplo. Do ponto de vista físico, o comprimento de onda dos sinais audíveis é demasiado elevado e assim desadequado para detetar objetos com dimensões reduzidas, para além do facto de serem sons pouco direcionais. A abordagem descrita nesta dissertação passa pelo uso de um altifalante paramétrico. Com este altifalante, que consiste num agregado de emissores de ultrassons, e utilizando uma modulação em fase ou de amplitude de uma portadora de ultrassons, obtém-se um sinal audível. Este sinal continua a ter as características de direccionalidade e de reflexão em obstáculos de dimensões reduzidas, e uma vez que é possível ouvir o sinal modulante os cegos podem usar todas as suas capacidades auditivas para a eco localização. Foi concebido um sistema portátil para usar o altifalante paramétrico alimentado a bateria, e foi testado com invisuais. Nestes testes, os invisuais confirmaram que a eco localização pode ser utilizada em determinados cenários e com restrições a nível dos objetos detetados, sendo que o treino se mostra determinante para o desenvolvimento desta capacidade.