Sistema de simulação baseado em agentes usando o V-REP

• Autor(a) principal: Monteiro, Leidir Horta
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10362/130991
• topic: Sistema Multiagente; Integração do Sistema; V-REP; Simulação; Sistema de manufatura; Domínio/Área Científica::Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática

Atualmente o mercado apresenta elevadas flutuações na procura por produtos personalizados, com baixo custo, alta qualidade e com ciclos de vida curtos. Portanto, as empresas são obrigadas a adaptarem-se aos novos paradigmas de produção para poderem dar resposta às elevadas flutuações na procura e as exigências do mercado. Estas exigências geram nas empresas necessidades de novas soluções para tornarem os sistemas de produção mais ágeis e flexíveis, uma vez que as abordagens tradicionais estão sendo inadequadas. Por forma a tornar os sistemas ágeis e flexíveis surgiram novos paradigmas de produção que oferecem às empresas uma elevada capacidade de adaptação na produção, o que possibilita as empresas dar resposta as elevadas flutuações na procura. Portanto, adicionalmente permite obter menor custo face as abordagens tradicionais. Com o avanço das tecnologias surgiram várias propostas que visam tornar os sistemas de produções mais flexíveis, adaptáveis, evolutivas e escaláveis. Uma dessas propostas são os sistemas multiagentes. Estes sistemas têm carácter distribuídos, auto-organizáveis e capazes de reagir de forma rápida às perturbações ou situações de falhas iminentes das linhas de produção. A inovação e a melhoria contínua na produção levam as empresas de manufaturas a recorrer às tecnologias de simulação para testar, validar e avaliar os seus processos de produção. Neste contexto, é proposta uma arquitetura que visa apresentar uma solução de simulação para sistemas controlados por sistemas multiagentes. Esta arquitetura foi testada usando uma topologia da célula NOVAFLEX. Os resultados comprovam que é possível integrar sistemas multiagente num simulador 3D, possibilitando adaptar os sistemas de produções.