Automatização do processo de comissionamento de um RGV

• Autor(a) principal: Bessa, Diogo Nogueira
• Data de Publicação: 2021
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal (Repositórios Cientìficos)
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.22/20062
• topic: RGV; Comissionamento; Master Controller; RFID; LiDAR; Automação; PLC; Commissioning; RFID; Automation

O mundo está em constante modernização, principalmente na área industrial. Nos últimos anos tem-se verificado uma evolução no desenvolvimento de equipamentos e métodos completamente automáticos. Nos armazéns, a automação das atividades é essencial para obter o melhor desempenho possível. Uma destas atividades é o comissionamento do circuito de RGVs. Atualmente o comissionamento é um processo manual que, além de ser bastante demorado, consome mão-de-obra extra. Este projeto surge com o objetivo de automatizar as diferentes fases do comissionamento de um circuito de RGVs, através da análise e desenvolvimento de vários métodos. Estas fases consistem no registo dos limites das curvas e das agulhagens, a deteção dos RGVs e o alinhamento dos transportadores. As implementações das soluções analisadas baseiam-se na aplicação de sensores, como leitores RFID e sensores de distância LiDAR. Ao longo do projeto, verifica-se o desenvolvimento das várias rotinas e a configuração dos sensores. As soluções são validadas através da realização de vários testes num circuito, adquirindo diferentes valores de posições e confirmando-se o correto desempenho.